PKup�Z balance1/PKup�Z>�L�` &balance1/balance1.ino�]o����V*�%��;��lZ�B�H��8�c��=��}��ƀZ}�Kӧ�)j#v�HR��� ?�_�tfw�n�<ʊ����������/\����+�ܐ�zWϝ�E Z�2����[T�wv��M����؍:w�� ��� 2u��6s\����7���?�ܻӹM �i��!�[��m��NALb�EP� kS�\�!�;����`Õz�(�w��xc�M���Y�6i�@���Y�+����q�vgc�l�7�����.�l�r�9 L�WД�֤?HZD����ƦN�`H։�xu ��� �8 �z�8��! �sg���#v�f��C���8���$F\�l��!���dH#%�Ţ�I�sg׏�:1 ��ǻ�uK� <;"Ԋ�q��0�Dn�?�q ���|��r&�O��$�S:�#¨�C\�b$����M �tU��O�iVc6P�Ż�֒����bfs%�2�`�h`�x1q#�0�đ��q��Z��q+��'8�z��'V�̏����غ����$������-d��i�.#�|M�`����Y��ؒ'����E|_ː� y����l���X!�� 9��N���GG�YPB������ �a�8��K�&�jp�� 8��#F�`�b$! ��H���kF��6��r�A�������^zB���M ��t����������_�D���Փk�пPZcum L��<\�K.؈�y����􀁊`J�%����D�����<���X ��Q�9��QI�����=�nn�^MĽ@�=��>�<7}J���(��0E���ތ/��І�(��fq��'�\BC��!{���5镂�4���r�&{�j!�UI{kw�Û�vY�&��� ��� �!6F�At<څ#�V�Cͅ a'�p �8����$���Yy��Z �������=���vUf��Ԡ���y{�AT�4t�����0қ,Ǝl'[�6z� �T�'�������F2W�>�c��"RO�f�����&�W�)d �[������`��*X9�B�O� `�؃2bTfM�>KBTɉD���� �YP���#���O��*?t�78p�E2��@���ʥ�M��Bz�9�=�&��B�?>o���+�eg�� t�<⸫��8��m����m}I/��J� 3�+2�#�h�y�����D�"�Ǡ=@��;8�i�ňzA���g�&i0`�W����5?f@��a�q\ g�,�jM��< ��|��*�:��fc*7 SB��/R1g�>L��Ǩ��d�1Q-m�;q���-�n�C6�C7���M�V�-E�� ٣��g�B`s�诛S�!e�M��Ђ����W.���n ���‘�����# �9��%x������gI3��̙\~�����Uu��]T�Kހ� kшwC!w����䖙�y��V��}+��>�]�l�����1W�` a����dG'SXn� �� ��u��!��F��H�����TU�o�� T�4l�ނ&fM��:����Y��t���j�U �\ĂI3Su�t�3��h�n|~��|�������g�!Y&z�>(����n\ij��(�AY4� �l(�/h��Q+|��֍�&�?�lL,���S�2ɤ\������&e3OmZ�Y����U_*)gB�%�����mw6�C�T@X$P [唹<��`��/,�Ţ����/A�ӷ�W���m��t~�ٌ��m�@���B���Qn׍�w/t�=p�*�~��g�o^���h�Γ L�w��h�mjJ���=����s���p�l�ݛ�؞�(.�O\5�������9��xe z�_����u���1�(�6�`���+s�WT�‘�N!r��>�+������W�>�ѴU�P��r<~ #=O�ÁW�4 ��fm�u�L�>y9�l�|�����?�׫�O���G���O����3��Z7t��9>�Qa�Wox��[�Wz���5`��L�ҩ�i�]�4si�ֵ�ƒaV*�G�!������W�G_��5y�����E�_=��X������?��@e�L�^@��J/�!��;��\*J�\�™f�N��@g/�{��J��W� QCo)���1�}���r���QT�y�Rl�xy9���� w� �A��U S��\W�&n�b @P� ��������Jr�%�].|��r� ��]Q_iM��$7��a�ҋOe<��od��Vf9��Y*��_l����x�J���i�轚zi͇zm^Y�kM��k��#b�k�i�������M^��9�^��y|�����������Wo�� ���+���l��������X��hJ�� �/5E0� U�ɗ��o^ �3������j�|��u���Y�P�.��� ��/���IcVSi��@�l�� %� A|�L^��4�O�6)[u��-���R����+ �.V !��_�K�҉ʗ��$��2�UJ a�u�����D��<�.\N-*Kd�Y,��J�U�����F �2�U�I���S��T��j��r��Z�w��m��� Kw}�(W�C�hX=��>�`)o�� s�x�Po-u���6բ�/��e��0՗Nj�/!JE�n��)�F�D��{NǮ�<��Q��g����? OVWMͧcY��� )�C�ʬ�V��$�l|��u�W�/A�W޲�/])��B{�N#y�]����{�:�~�ͽm.�EaR�I.�ӴJ��)�h�M�vQ�P(�<%�oQ�=����\�Ol�?�W�Q�nB�%��j6��C�߼�+��0��E�0EV�烏�:��KfCqEV#�-/�-�D��e�Z�]����%ۅ'nf��PKup�Z2N��� balance1/helper_3dmath.h�Xms�H��_ѕTe����T�/{����-'���QB�8bF��B����=� ��u�a���iMw?�2��VЯ;`�Gj�\3��$ԑ��,}3�����e��$�Xp����7�9� ���2C�zėn�7����5�xO 0x<'�~y����|�d$�Ul��l3$�\j��"rݤ��Is�I]s��[NzAKQ�4t�y��+塐��k �p�E ��dK��eK��O@�����|`������%���o�l̕���~IR�~�Oʽ�u5��M?��h�kZĆ�٨7t �)n� ���^�ӥBͪg��)Ic�h�0�,����M[��O�X��/�,,2Yha� |��Q��x��;C�|Ʀ�~f6`��E1:6�܊V��yZa��/&Njz��&�+Q����1F�G!�3�ZB� �Ynd ��.]�B�`Ϭ$h��)Ê�t!�$3ˋ�. l*Dϣ�� f^�� fm@\WB qg���e{tO84,\J��ա%4���P%�xl<<��@�PP��w] �,�l*, Z�4�O�?�̖<���"52"�>�ŧ�1]W��a��2I����B}b����L߱�M���`2��~R � ���G��u�:�� >����~ ��P���0�u����2h��d#C�㾮!Mv��]}��"�p4���i�B�# Q�6�����R}����gY�ӧC!�nd� c՘���j����&��ء>�3P�6І�&jEhq���� U�z�� �:��gCכBo��jH|�!2�m_�U�Q���d����q�P�!�m9:���I�S�_g���Œ�h85p)���t��I�h2��>�3FY�D�Q&��Z.E�"�[��~��BWS�( �3<_Sj?�'5IzIXk0�i��f�^w�7�ͤ�H��T|���!�:���y�oI����Y��]�.���6DŽ䘐� ����Z�з��І�������A�� 5���'���"�a�X.���-ٽ�U8Y|��mN1��!K��*p���c�ۑ�J��1�{�ϫ� �����,V�<�6���1���>\A>\כ¢Z|_c��\m�#�J�#�J���793r��̱x$ȕ1'O1'9s�kNs�LF��`Ns�4ל�79s|}���{9����6����ύ��DX��T��3C\ɸ2?g�i���7��I�1-����3&��i�1)�n Ƹ~�eL�N�g�)'���cxL.��t��Ϟ������d4���-���kq#ά�dNH2K���ȩ�}�_�.MO��V� � n�N�҆��I>�%��v���-X�mi�/܌^F'�Gh�f���*g�e8��n+�G��p_g���7J<�f5}KJNIX�v������]Q�+��Y?�ul1�R�{OJ�i���4?3��%�M����$9���~��j���y(*S�t4�z��qh��iy>�Ai��z6>�B�˳��V�;9A� W�9$�\� <�2Ib� �]��!�"b��$]�!�8R���l#�}C�!N_ͥӯ��Ť��x���<���[�ˆ�u�a��C�Y�g>�p�B!��aH>��/%Z;���2-�4��/]���!� ��[����lSk�|�z��ݡ��}�O��qۄ�Z��(x%F=�}u��%�'۰�+�x��hC b���U�؋� 1,᫇��,wO��w�|���!�Nٖ���h�� ���T ݲY�޻�uCm��-�7r"�_dX7� 1���K�[�ī]��1���.��̷N�h��<��W�� ^��_�WU�yj�}�C��,i�j.�^*t{e��s�c�M8�'� �O�r�(�fE����kV���:jd5�>_ľ���p��������k�;22��'w�\�sƳ���3�����'�}������p�'n�9ϨpO��3+�K�l��q��-h(PKup�Z<��� 4/balance1/I2Cdev.h�Z{s�H�_�b�[�.2���V��u��r���]J����jF~���g���! ��r4����t�tk�l�ՙ�{���� ���;���{�N��! ۢ�rL�Ȓ�3���P��$ʔ���8#S�ӛ���b�޼%��p���� �{����b�6j��,%���9���) ��gx�9����Wt������8�'���|R�OAts6#���,�,��hڙ�d�g2�`��ˍ�b�+�� �)T~���0�t��3{n[b�y����Hl�B�{ln{ a�{� )#������M�Ghrk�����G�W�¶@��S 뚟� ���9n 3b�� �ݘB f�����K�3��&��`��`2� ��!�����ֺ*~9�k�H�&����T�?�(�mA�6x�k�/�2+t"#W8��FXb�s*��B�Us�r]>��I̐�. Y�{0�Q�.�j2J�9�F�p��z�|��Œ�{ �h>b<��;r��p0�Y��(������,��!��Jc��R���[L�9 0J����X-0�X�_� �#�����v���$�0Ʊ�vE����ËLZ�Z������pa�.��l����t�ǧ��!��'���cٶ:.�$���2�Z�9 � H=˥�K>%���Y`&���kӌE ���(� ?a0� �0� ��,?=��v!Q�'������`k�'V�`�=�dA��������:�ڒ�<${|�8�c��2ڌ��;��v��d�@dQxu��S�!B*VU$��4-I�4p![��l� 9kQ��7j�©c�e b��!�A��Š5ԣ [Ϩ�H�`��B׵t�E_�Ayl�� YB�nhb3i. ,�X3��d��g�5A�9����'���r.IL�S�� ]���|��!D� X�w5�bKt�)� &b[¡D�ك�{�W1[��̩��W*�zƭ��D�k}� Μ.9P��|P#��q5�1P��и#�Q�w�6�ֈ�˵���d�K�ຯ�0� ;���6�$mX7����1"�0���1� T�s�J[�k�]M�i�1{#�(�Z� �s�Wtr}�_��*���P�t�ԡ��0F�O�@�WJ���$���Q>�]����A�F�� �m$S�}5bJu��6���2P.U�j(��d�t��J�!��_��FCT�3:<�@K�H��jc�F]�Az�hP�М�b$@`�P�P��dcG��o�j H���,؞���5���>�aS�~��k�dy��~�\M��ن�83��������Q�!��wF9�q��8�.V�Vx�"� ��s�޽ц�ɭ�� �+�7Z�І��26�j�#>m����f�ɓ�:#��Lp��E�5X�5�[�T����I�6l 3� � ���k<��;��8���w���>�u�����D-ʯ�Z�#$� �����5�@. �V���G ������=Y�3����c \,��CSp��A����tH|R�8F&؍�/k����� T�'}��+�"�!��gA��q��;��L�ZI?����Zr�b��� �p��nf5׋���㷱�r�����U�=��l��8aI*�$����̩C��C���Ǫ�)�IWm�\�D�y<�u�a0�<���H�S��!.���u�C��6���@�Y�� �&�"f�r)O����������5��+��z���f�]��]Q3��8����z̓�r??G#�� ���w�|Lt՞r�7&��t'�6P��y�IR��ƽ�_B4Q�Z���d��.I� 8��$z�J?�*e6 j$L ��2Cw�|83�=��s��E��qJ���J1�W���'ǘ�_�8�[��w1�}5�^�f�F�!�k����َl_]�}|�{y���r|�A�L}߉^~[A!�zn�Sf��u#~���/��/B_��7�v�#�%��=TJ� %���;�?�DQ�bR���ҽ�O� n��H l ��L_ B5��Ί̣*yUj,y���b�%}GX�W���g��I�h���5�a4��9��dl(���Y�G�,O���Eb��H�r< ���6/�70&�2Q:7aζ7(�ǖ\B�U�$�m#܀����=��F��,��N-jߗ�o�(�䍼�0o�7e�e9��� r뙡},�l x����<�Q����_i�B;vorz��Ng�5=�`�\�x%��J;��޷g��%\U )�/�?k)�*t�p��PYvx 1� ۋ}X�����(D�Y'�[D+nU^"m��,r-�2!�Q�⧸,���}RTC��(��(�<Òq��C�M��}�m�&&In�H�&�3�(��[6ߋnY�O�w3�=>�lPǟ��7|H@G�Gm�t`��g�B6��ظ�J^Z�7�f�#[VSL5moF�� �V���V>iȍ%w�.��k�%Wv˂�� y��ӳ֑�8�ym�[d:�d��m�:�4��qk����Kn_w���~_5~���.d��e_��%�p���D���y��D�;��w�<�,9�lo�=�*�!����t�GH�Vp���q�T1�=C�"�i�I�%�8���9�{��ѳ97��|��"�>33�NPTv=���ˑ��-�E�d!��7Z2�L o�_�^r�[��3 �=���h"�_���@��-���ٕK]�@��/;�V���#h�+���p�~�������2O_�F�x�f$۶]�4�֤u}����4��fҠ�%�� 3F4�*̌�5�řx͛21&��f���ʗ��b��B<�Jk� ���ͤ����(Oe��*Pn��<��Q;�h�y(�3ۃ���N/i8m� v��'ޒ:~'e}I�d܌'e�+�+��� T�����N�_o�_��j9vI���:�1ǿ�S?�WO��u�tn{uo{up{uq{ur�tb{o�Ǝ��^��^-\��|c��Jqb��U�c[.!�&s�lq�̝2�����oʩ\B�M��2�ˎ��O�2�}yc�!o3ݙ����tg�e��ˏ?��g�������,�(��h� {�2�^� y��5���Y��F� �hҾ3ԊK� v�U8��P��"�����ꚠ�����ayS�(ݮ.f��� �/7lj�n�����{��qe 'A���/�8W��l ��]dfE�,��A);�Yv?^��n�ge��GN/m�|����ߧ+3� ��PKup�Z1����'R�balance1/I2Cdev.cpp�=kW9���+��9�?HB��pǀI|��6�Ι��i�m�C�����0;��~�J����! ��''��R�T��J%�Ze����}�\�X�-��k"���&�h9`P��l�ZaX�VY�F�5�B�w"fyCֿ�l*ک����#!s��g@��mϱ�(��]�ku�V߂���шu�y�.�������U��h�c����]ڮ����^l�^mֶ]k8dG�� �p�#;�Y?��� ����V�zɜ�Ե'��Eݜ;ј��u��:#g@��t����sÜ0�ټ���q� ������B�E2����x�^`��E�.�����a�d��G'dS�f�Yfl�����u�OoV�H j�P8�� h+���&�� �� �e�(��K��Դ�[B��mA���az[������(��,�QA�i��?���8uFCo��]Q�i�ږ[����+_d#�(ph��ȡ��|M����թ�a��>)�e.��צnMg}� �e�]ݟE�0ćD�2�� Cڮ[�M}���2��  qC2!5z℅�$4iS��$�GY�'X|Vܟc������B����mS_��z~��A(�L�Q��1�s�#�.�#ٝ�6��WQ[�d&�Y��?4Y��w��4Y��N;'���9dO]�����[�'g=%:�v�Wvr��_��Z��2k����v�I���xz�j³V�����~���^��ǎ[���w°A���"��������o�z�� G�^a�tX��6:����q��N�:�'�&4`ۭ�QZi~l�{h���/��u?4����B� �� ~�����N����pr|؄��M�����MA����ev���xߤZ'�S�b;v�������;�N�؍��v�?���NOU=ou�e�贺H�����r� 5N�k79$53F���nSd���1���i�W)�[�Sب ,Ğr�T?Ň#t5��\����w�E�sx�j�\��:�B�$��]�0l#���� ��e�Z��k��Lj��.��&��`�ni6@n�����l�:�k�*������KM�� �Q�� {9�{(���h�Qei�w�!l��=��� ���Xu��� �;aE2�D���'��8Ep���?��R<$�� ��<�Q�[6(�Y@��7����q�վ8jt{����|!�a G�k��.Lv���j�/0�[�F~uB]y��C��{?��O�~���N�� �i0�֥�d] afuW}m�Y&�do&�-�pbh�Y0���o4fSm�*��a�ՅT�/'9�L4�n4�}��^:���l���?�l���Qx|O=�as�xM��&�܋5�D@G�t�Z����`P�WU��2O�8v������+��q4q3Z�i�:�.��5�iji��/�FS�o��� �-9��v��8��OZ��|��0��^�����%���g^���F�!/�6kh�ky� �h��HNl��f���1� ] |gQ&�0���P��v�@�ƩQ�<�܆!�G��>�E����% +�؁�� �lR� M���r�|"#S>����qa�b#��<�F3 '��.�:L5�q�6b|�#�"2§�<0H�F�Br�Ŭ� �=�i�9g�y[��iu���Ed�g��2�m����� $�Y߆ߢ���`�ڮ����s��jX5��_V�xej *��3V���o2ⵠ��]ƒ2�� Y���'��;2%q� \I��� �.[R�j��1|(�����9AHd]�2]ۻ�:܇`ȩ7�4�� 8e ����&�h�r�Kl緢S�+�z��S�4E�� �907���vS3���p=� �O�p�����Ձ��Z����Y������/�� F�B�>777�\�; �w/��w/�������0~��G/±3��sCR�R~�Y.״)%����~�iY�@$a�ؖ�����wQqݦ����jW�=��`����-��4 ����۵U�i��R ��G ��A��(��Y�;���&��b`�����T�*Vd�TK�K����A��뛕t��$tN}k�ґ���QkMK�Ю�Q�s4R�;1_�����yZ%��SI��T�tLq��!84 �p�������-�\]��ȫ�J3ع^fF�"g�&n<{���� {�NZ�=V�� �;�G��P��� �C Vd���B��I�ڟa�߆�F�7��И(�%�t���xCL��a�~�B-�Τd�)���6;����as�콲R];p,�2 D=�Z7O53fP~h�#��Ӓ� ˅#�q�<��s����T�T$=ԝ�]�b���R�?�IE�-Iʊ�,� �o�X�- 7��(��j5pˊ}Weh��T6�� ɚ�t�wޢL�[� �vȗPB�B��8�0@W!_�r1����\J�}t�\�������f���~������6���'"�M@�d59�0=��i��#JN,}o`���(a���?ҩ���q�<�^j%�=�$i���������?B�!�xye��2��ڍ�!8���Q��w�ҫ v )�D�]ۺ��Z�XbϞ�5X����S ��x�".Cϟg�?�_�Q�O0n�۹�����J~LU��� ��%����x���GO�0��I����sb��h& �k \��%�D�쐧�yC+:�,�� a<1� �6| #�2Qف�\�˲b���w�C|��C��������r��EZio�R�?_A+�;� 0;SO����8i��n��'���Q�<���$Փ�$�LLh�u3�4��I�B& �e�������� ꑨ�Z� y|�)�병d7 ׵� �� ����NI`�5~��S�/�yR�>3� �z�u�Cyu������m��'U�%c�_��|���?�o7f��݂v�{6+�N���e~����;q�J�����Ƹ�`���G�����.�!z�C�w�������i��>{ �-�A4�R�#>�� �i���-V�I��|'���͢4d�Lw���.��}�!f6��<���cwA�;��㌚vx=�4�-E�\�^ˤ���+�N��M�6߰��n�e��|Eљz��Sf�?IQ Ke"�z�ƊǀSm5��\-*yG��K��{p�8�G��y� d>������?SR�hI��%y�шGS�ML ��C�#��G#��y�Y?Z�Gk��Z5�hgf���ݙ)�/����؋y��u���un��q�_�{�]� �0������|d��|q$���Zx�MI/�@�r�����>GqrDZӢ�_�m���i⚷o��%���;1eB �<U� Mn|Ě؁O|��6� F;`�$˛���]ĺ%�r��}"H�ˑ�`R�0�����O;h�]kE��ى�# ���K���6U+)���gj�� ��H-��f�,�$?� �km��K~��cx'��p[7n�^U����h2U0G�%�c/��������w�ijL9�u�QkE��n:M�rN�]7K��hD ��]���Z��ӭ���m�١����f���G�e_�p�Hfm��=�yݽ�yt^�:�Ή-�_��)�� ���9�yf '���<)z��B�G �`��1`�+GR�kq[�����!��)��ɸV$���G\fY��x9b八8MO�~�Z7� x ���Ճ�y}�K����)_ػgT�q}�fP_øt����5kƿW\J�9�k@Hg���������<�6�WF���;���wYܴ�A5F����Y���qQ���\E��?՗�Ռ��\4���3��,�w�̐�$&^�����o��eM�Ia��<�/�p�#�Nj0]�%�Ӄw�~D7���=�Jk�J��lo���4��|�1�)�Q�W����j��3;��՟��I����t�^]��w$��Xح�%zx��RP=�G�r�g)/�XzA"��];⩭�Ph��Uu�r��T�0c�1Sd=l5Ύ{�f�����<9���v�W��8_�H�f~diuEa�n(ܒ/R��ƫN��7+��؁��ԇ�~r�E��w�1�2qp�э��L��� � �-��53��R7#�P�mwJ��]O�<�������P\[��sNg�?��o���y��q��ǜ� /�� o�I^��<ć/s�œ�N�O�憠 ����z�r��f�/3�f�UM;�w���{�uA0C�W���!��[��o�^.����~�Z��].g].g"{ Jq`�6�w{�Vת�w���v�V;fU�eZ��.��-��˯2���gl@��ݳ�.tK�͓�=n���8�c7)uS��Y�ڤƓZR] �z�����a3�n����)�Su��V��+�5h� �q�+�=�,ŷ͖�SZx�a���7e���vsX���]h�w�Ԑ ��t��W��a�+�Qpkh_0X�ŵ ?��-ȭ�r�!H~�W�wb�ld���({R��n�B\�Ib�g@��7i(T� ��f:=4/ڳN�?Wml�&w�%#A^����& �7o���Bb�Qp�@b��K���`�bB,��J�|�:=?K�� �>�.�Ǎ�v��oHV⒔�N ��U/Sf�4� ~�+�����e^H�O�g��wo6Y�ꏼ�y�n>r���B��_HlAhQU#1����`f��՘��=T��O��K,"m�B���I�m�D���@$Hs�f�$��Wf`��t�?�}�E !��:��r��yOK�z\MC�l�L͛�߮W�J�QB���G��o�g���ܦm�V� ���εjF�������a���Qm�V��A]'�Ɔ��=$������o$��%y��V�J_���z��Bڹ��vRB��*�Me���9T|���� �7|MZ�c�xsU��2S����`l����th�=�Ȝ�_�M]���i|yk�C����E1?b����ҕV�^�xh�n���:�P|�S�����4����0�-�1cۺv�����������o�Ȱ������}?� �ɞz"� Aݩ��E�� � �P�0���Q4ݩV-��2T�U���Me:�V��Π������R�����ъ��Z�PZLgk t���;n�Y���7[�Z�hK_ �ZX�� +�z��Up2�-oH��@���̻�^#:s� ��w�)c�����!>eЊv�����&-�P�@B�YP��m�Si7�߷b�}FdAu_a=�!�> 0�%L���J��Q��!s}�$co�s�}�a���W���<���'~���n;ֹ��9�7��"k:�QQ�!�"����I�rB+ty�8$�޴ '�`�ε�I8t} �,�h%v9��ㇰZ�+���lX"Q� ���QL��gQFt�{?E�+�"-��~�`����P���X�\�VX�9����J퉉 r���u�+�z#`��c�4�N���l0�Qt���ОE���c�v8p�URm:i(�TC��mo!2��id�^��L�X2�2$P�}�2���I]f�Aqo52A_��tX��@�N(�q��;[���g��j/D�Ǜʸpk�c���<t=Ǔ�"�xƂ�c=���G�>Y�*� q��X#�� �l��_��^9�F �u��$�(��N4EB���n#ƫ���X�S�7�v�R�)�@p���&I��:��@{ǧ� �0K�+�2U\TFJH�v]^�����-v>��z*W�S.� Q����Gg�V��;6��RHdHx =�����'I+e4���l�O3nq��j�]��B1��p���F��8d����J-���Q�厹�T�KG7 ���C��n�"��"t��ty�>� ���7T)d� ��p+�}iIQ��%L�(i(�<8���_�0!�9�ݥ�I��b�[���r t�S.� eȈ���9T���h�Vj��]nQ��w��`��B�u�W�%��^ �x3�L& ���Ƽ��B�KKcF��S�p�O�a)������ЁK�Kb9�s���� l���U���F3�%��j��VH�(�9�&�;<���^�S��񫒉���6�S�qsc$+ �M�й�n�'��y{*��Mv� a�H����� EjLf���@�� ���1;"�� 0Vupz�(�"~Z�9�6{Ί[l��7Jq� ��s:Bp2]���$6�"n��r�91MZ���[���oO�`6O��ԅ[�z�v��"�[SY$���Q��wF���d� F�/�8fd��E��O����b�������f��"�aQ@ ;��� ���l5�[� D9�L�aBh p������v/�ȵ.�̝��Ə�8�'�2��Kwt;�1 6��L5ӧ���n����>d�մ��C駎<��m������C�1��ױ�UJ�4٨ ��"͑p����Luv�� NT.�[#����d�m�6a�~L��x�T�����h�x�k{( P��dwL���* ���t�-���c�R�#�Ǩ]VJBTI���^-<��m ���8rc�� e۽�i3�\tm<E;�b6��z�t�#^��gZ� �NB#����k��f�� �S?�����b���@��1�)��!�t�'�&!�|\�T�;=T�=�!��O��bЪ]�������H�Uj��2��4:$� �_m� ����R��3]�s�s&�Nq&zٜ3�u>g�� �.5U�s��?��Dk��ՋI�&�c�(�J�dp��b�-���L82z��#��2�*�K)�*�k�f��)���f.����Rp��Zs�u�2�0 �gÕ��Wr�|�l�����R��q"�p̓x%��S]�f�(&5s*�?���8���Y4+���uxKV6���-��ڀ����yY� F�c�h(�F%�� Lz�&���8O��b��լ��(��41IUᦉ�C�o��i p����IRPU�=#�3�� !6�6�g���#�Ow�T��"e�2�A���wZ�&��`���YC������͉���4�Ƴ�1����xv���T`������b�9N��0(:�K��#�I߷��M��b3T�x�g�'��.���,���/]�`$=zY;�M�~�Ѩ��S�V̱O<��m�:k�'��>WZ��� Be�t`�S!CA喉u��1������$�w��!D`��f��}i����bea����i]�y)cW��P{#�.-���Yzx% �㿆�\Cwr��V)���J����&s��f\N�Z>9���{�rp���JB�#Ċ�s�Yn�;8 B2s�b�@3���3�����ya��0���v���1�A)d�2�p��&O'z\\�GV'�f�(�}��7� ����,�+�XF�B뫸noz����M�1N��E�1��)�gӡ�(�Jq�l�tm+��ga�8��F��D��{B^A�޷�d�att�C��i�ɐ��nz�k�.�hag�9��ɕ;7F���2����U-���B��Kt�S"q����R�<�h:ӏ���m4=�H�L�&�R\)�3�;��H������'��q��'���H���<d6�N.c�/�x���Lf>='Ղ�4՞;�$��M��.��xy�}��x�:��q4�X��=�)���c��f0��K���J��"�h+���4Q^�$+xk����<�� �B?�q2�s��{E��ٿ8>�r���xR� TD��Ҳ�J3 #O#(sp'� RrTBǔhq�#'*������oH��0-/qa�:OJT�p���2�t!#Ђ���w�ga~�}3+���Վ�%���v�P�y�ڗ�}'K��Q�� �����ƃ��]WI�*��;bkRy�%?���T�ͨ�%S(e���u��H� �\ڞ`��j`d'Ȑr�ۚ�L����P�%<#O"�[�v��[��H���Nj9���� �a��C =�l/�!H�0���kyvy$���2��2�� ]�-�rR/2!�Y a, z��%������"��1H�/��)nCz*�X����x�ՉVUcy��h��p8�=�k�׾P5'�GXۭ]�۫�Do5��^]+z9j�\bK � |V��s�lzoZlm���"z�aĦ�l�z�:�1_�d�rL6��f#��|�ʳ� &]�j �"1iu�+���]n�q��p�y�����9�g�Y�7�i�����=�֘�s~����Ѯ����Mz���?��s7�R��#:��G �ʫ�@��T���`�K �ɪ�x͉N�ֳ�9�9)-=:u���f�}r�j��H=�q�7��5^�g݋f�s��5 �J3� Ч��Kna���e�:�N�� W�"'�Zݬ��:����:�/�Y�Z�S�����҂9��g���� -_��%;W�D�8�1�n.����3�e��= �//},�~���B‹��*ܩk�6��P�4�4����U?�-����w ��R��|/�t�����(SU��WU]b�wI3$�����#��ʪg�D��M�z��<~�)�/� ї2)�L�C:g���R�OzeY���$vQ��P{;p�Z2�:o�d�{�E�S� tD�%�����)c���d^��� Ni3_�)n�� +Fm�����em���s�Y���D,� ���]2vb�������܂�lN$X�Eq�-�A���Mf _���ǂ{ ��5�àϙ1��V���3�U_���V-b1 Cỳ/�N���8o��>�T1 �]L�Z�v�0��u-v')!��a60�� ��A>�0 ��݋�k��u�з���x�kK2J�3��7 t�u�f� ��SN�Ymx|�?g�9ѭv�k���d��bT2�#a���DRϖ�L����W��5)o,k�,�V�i�Tڟ"L-�8��[�ٕmZ�`��[�I��w39#~��ߍ�o���R��1G��]�A�c�X��Q�.���e�?��Z�K|ㆺOd�����Mk�����k�qq�pzZ$X�Da�e�B.��PKup�Zn�׫c �balance1/MPU6050.h�[s⸶������tW&sI���]�C��mlH��(L���I:s�|���|�mIv:�S�!]S5��_�Ғ��e��I_i��g����齒��8�ʷ�-�� '�V�YE�d�,�r���r~N�̽�&�����ְ�{ �_h�z����'sG����dm}����(g�S�<�}9W��9ч�ɪU��j�jת�����+�����}�����?��y��������nm�֞�݃�&'������1��uO�-b>��c�;�O}��z~�`�������t�G�zn++(,8�Q��hn,�}�������x��>���U��j�t�k��P�䛦MŒ� JtQx>��x����tLf@R�<��gU'�1\�u�;�k���3�� �*a�������"���s!uخ!p�G����V���^=���''�ObCIF�2��'{����G˳ v���H�@����8Eȭ/���, `�v��鵞6���Y�x�p�kj"P_޲S�VW4j�1P\/�2Pa��p6��F��Nv����f.�B�- ��ؼ�/��ς���״����W}A�G��X�� !- 5�F���|*Yr ����t:�1��H�f0��ۈI�N�f���ʢ��| 1)F�� �R璝��K��9k��d�o��������̠f�b63���R;g�z�`؆�� ͡�/b� �*b {�w0���ۥ�l1-�Z���K� �/�l�RU�`CI�uq�)�!�cl �fju������(-�v�I3o�qSW8��)ͪ��جV�N��Z5!�N�M�AN�S���� ����=aD�9tKH/8tSH��J��C�N�\^?Ӵ�\cX��e�D��B���D^�1� �z��������s��d=�l��*�fT�`m�d�a�V'�:)���4����M"\��<�w�,� �9�ʇ�C5D����댚£jY�ƣ�Y�3���!�����v�����X_jFL�x&���ͼâA�d92��j���[l�.��6�� ���7ܿX�������ɪ����^�1�U�u �|i%KZ2�2�2�"�Z2�u� �e\3)ǥ�Knm��_$\�"�J�2�ш�+�$zm��#���DO�q�$� 7N�u�I'q!�p�q-9�X�����|�-� sb����;��B��Ob� !5`2V�R�v��Kܦ�b���̽��嚬��d�� �Bٝ����n��te0��F1�3?���j�I9���ŷP$�ݞQ4�n ���P�+q�R�#��Mxw`�:K�e�’����dMFVY�s{� ǩ0�{0mg�BF�'��j��:m_g#�)��;�si�.k�ݥ3�L���4�E���՜F�l�p��o�)|��՝�Y��*�7 �z�q/���7��̸���P:��:z��P2��fuf����%G`��$�A�Kú�v����攒�R���d�M��s�� i\|-�+&�"�7e9��� �%��b:bL�z��� �6� �H�h�7�zMF��>��x�>�>w�_��~8x���_M���[�\��q^�ڥO�'�w>�>��u}�ly�Ľ����>?uN0��l�5Ed#K6Dd=K�E��%Y˒5Y͒����Y��x7�z� KNƲIC�Yͦ�d52r�j֥$��HI�ib7����7b`�g\����]HR$cXĽs�8E=��^�BI�P�S��)j�)��g��]W ݂?�s��VX�&��:FJ�[ot�+P��j/i͒)�A�"J7�_�mt�zK�`W�60H�Fj�)2F��:Z[�O�G�c�u�[��XE��cɚ@�]ɠQB(d��N,N�[�݅�э2��)O��sA�*G*�E�.G>�R\�L��8�����L^˿աC��R��4�6I��'�s� �(I��������좺"%�T-����H�)0���+'�< +x���X��֕o�5�\�2��40�K�������r0�1�7�>g�T�E Z�?Sژ^�qG�p���s�x��� �x���W<�cr�+��J���뺺�� ���.����� �d����e��8� ��F7ѻ8�K��-!��`�� }jD�����}�,�v���9 V�%�5�.,���X�و/�H���\��ö�g \k� ̘���`�d=�0}�w�՟{H��䱵]�Y�G��c�xt�R�������]�,У����(��ՓO�}u����ҏw#Ϯ�$m< i�e���]�!�����v�>a�B���]�lH|�;��|�|��B��rX ��> D)��1Ȝ�Y�M����G�2��y���.lM��O��]���Ha��0>D0������"��ܮ_���){�EV���q���X�W����:�,�J��������Y��ѰZYΝa9�)�7�Mhm�d�:��޼Po�&�E�ޢH��m���� ��7/p�%�s� �'������4\<�ژ�ӱ��#�>BG��:kn9�t��G��󂧏ޔ���3�Ω0+1)��/2�L�r2t�b)��"�D�ސ�CDh�;�d�|,,�}�S�|�c��jo̒�=2��Eё8a�7��viAW�3�E ��;� $sL�漄�������7j�>�@3�h��l)�y��j��j����2�U�*�����(��xMb�C��ִ���E#'|��+� ����^�w��ֈ��[���)ܱ��U&E6$I�����8�0v��2�L<�O�(07��ؓ�MR�����zU �����$*/=%�)�Ȓ櫌)�؂��1��68�))*����z�-��ܕ1$�KZ�K e�xph'A �����n�ـV�R � � ���k��?��ȧ��p��͢!n�(�EYid�Bq�7���>�ix|�w�*���D5�(��o�-�-��;��B�YJ? d�p���;���3�X��*�d�ث�I��c ��ܘów�[����a�� ������wk�ܽ�z���$�%F��O�պ��"�Z�^�FWSb�� �G�(Ҁ���Ɏg?˵�&\�2����jA:�g�Z۱L�X2��� ���vq+I%Z��aA~��<����������4 �p�)Ф#��ߔ�r(��;y�l: ŗ$���xf���%�T�Ƿ�"�\5�k&3s�n�+��A��a�����m���#B��[�쉇+���r�V���N:*�7&��PPiR$�[��\�H���R*v[B�׾?㣢�1��x��� ���Z������}xe?��|x`�{`�'{b������u��p��e+O�(��J� �Y���bf^�Ydk1>�˫CF��P���kt�0t��;"�+����9�_ �+g3,X}�cW�Hvn����F�өp(KUWx�:�d�u��;+�û���.���Θ���bj^Jk^JkQJkQN+��P�.�<#���3eLM���#o üpCXqE?�k��N�$w4 ]f��JPf�@���*R�ֹ7�� S��u����Y��O(�a�T�'Ƙ^*�-�_!�~ʢ��֭p,�K̅s;vm�����g�+�Km��%��o˩齟2����,�Ր�F�" V�߰F�up�+��9�v��ņi�1闁itb��q�_n��I��+X�N��\/����j��Z�u�a 4������`K���`����(r�"�D���R�}���W�c J����U�on���w�ˑU!�+�?i�%��?��(���m��[�%,V�#��oW^�S^H�s[��s���l4&E�v�'< |����q��9�� �ף)A�%���,ؗ��?%�^���F��}B(��6[?�������#�� �h�s|�Q�z}c����P�^�;F�r�����r=�N���7�cs�!u]_���`�i�>(aB�~��|.�bp^dp^�࢔�E��Ei����%����6�Q��b���z�����μ��E9; ��E ;�K� ���P���s{=J�ŜA��y��yi{�R����1/�/�i�����<�\�� ��\�5��\� �aΖ9��|s�ҩ��o!t2�Xe�R%����������K�;g�n��x�7E@�P��ZP�8s���R}����$]>i-�-����M�p�����T��5��.p��>L�g�~���0/�nL�^;�-�_ 2�y]jA6�ɞ_� Hրt8�A톅�H_���u٨��© o`J��h�Y�X]�k5�Xׯ�l��١6V<>9���֞-�޼��{�'��Fs5�d)$�/�Ŷ�$�mwK��@� ���f�m��qK�)y��t2�� ���j�fE? l)�l)R[���~g���,��]���m�~�n���$��α����lo��Ò�r���i�I1��u21�j�=V�8�i71WZ~�����EDa�0�f���s�x����я`�n71#���NSm썫'��zL*)e��M÷vX��Q��+�(��p�“w��]t���S�ȥz�0 �����t�{���l������A��sW��uF�)@$yf$��=/��?�xC�w�xKTm��k&�)���++,v�~�fR[��'Ahv���<����_0�;��xڮ;����Xn�}P\s���i�*�'&��o&���}�q�U�NQ��8�����Gu��[� ��K�H�s|�ᨺ�>�e3��ǖ�y�3���j=���t>��Vh;[���@�j}��z�Nziҵ�[k2qq˞���}���o�u��0$56������D�f��B7��w=������Sb:�#0���R2jɟ��L��~���-.G�e�J����x��:n����->G���� �;��鼷�T�� �9�}�k;x�ʵ6{e���qM�NXif�1�|��{��X�cty2��g�|���RO~~n�e����q�ʨѷ��],��x�2�S��� ����1ֱw^�M=��*�C��0s\W����`x���#�53�����q��]��1��� ��練����������|��r�Gs�����؜9q���r�. ���)��Ce����X*�,�s�e�%��H4�� �,!{��CY�8���M��$(R ����BD������N�գ����Nz�(�Zh�k���嘧��o�ɶ��x����l0(^s�"��p����|�K��~��I���3�$ �m��[�GT�Y��+�E��� e��i����p�b��ˉ:�Bx�y �ϯ�-�߱�BKj8���߶]��.:]�w�n.+0��W~�q^���ı��Z��1��j1� �����h�����[>���!��% x��1Ƴg��?w�`=8��3��E�L�ֽ�8�wo�lꔭг�œ�t�>��B�]�\ڀ���� L�݇��,��X����F�H��IP��0���]��]�:�8�왻��W�#0��ByB�%a+[�b<[M�z��]�~N���U#@<��ܛ����C�Z��fn�P�&.��[��0��D�2������͞�F�QD}� 9�|�������������.�f�ɨ�?@��l~:�{ġ�����/�=��+�����X��.�Y�P� XF��_�l������g�H ���&޵g����0�{�oZ /�w�n %��� �i}�@Y��l�����[Т �4�:��֯ 8e���D �� $�}ՂgW7���M������}l @A��C��C`׭�������}���]\�o& �*~�o��K�������Ezi�&��,�t,� �7 ��ճ�[��������W�o�֛N�J�z����R�Q]]��f�q٢�:�� �1�woZ��kܐZ���0�;7�.�Y�Qv���wW�V��G��۹.?Cr��ݴ$���4��Q ���m���K��ʳW�~��p�����Y���/t���P��`5�{{5 �_A�V����(v4{�K�=���g���#��Q�u�x���&r�?z�߽|�9(Y��3\L@6��*����a�[:c����U�K۷��c���9�[�;�2߿�2�q�.��P`�2!�x�=��iG ���%j�{�驳p|��U`Ol�ã �o� �z��/.�A��&B �)�0s�%jL�:x|p��|��J&��A��=�,�;��p�,UX��3��Y�� �������a�����_2��X�'� @P�]��<�-= � A'ekaϝٓ��ѡU��쨉3��+8 �1���;}@S�}��a�lY���K蟨�;��.Ơ�وqM������Zi�)����@n�� ��GϝXr�a�D5���H~��}t ��9�ut�n��_���Ϣ�j��=s�.�Z�l8�荀�� ���A���զ/��=���-���=̡S������ֵ�c�[� ĵ�����-A��A�,���ÒK�B\0����y.X�3��h�N#����l ����L�}'����+��^��@>�ј�AX�����M˝�͢ic8<��ʩ���N�$Į����+���������x�~�[�yՉ���ğ8s�Yl0������p9�\���%F�K'd����\��Z�j�����B�ck�|tf4�w�g �V6|y��8�CT }�4\+��1�>�!�ZH�syu��}⁞kò W��Q�O�$>� �6�b-݅6�i����'e�� �Q��:SN&LWc��植���d��˗�cO^��W�e��a^r^���������,���+X��V��'��p�ٳ߫�BƠ��� e�+���j3�O��t��G� ��&��"�k��5�~�2ɬ\�P�-q��+����¶�/�-c��p�ږ�������y}k�|9] �y��&�R�-�Nҙ�7�#/p�v���|a�V ��| ��p�.�)�S�!;0��/l i,L�;)ý{B@�^Ÿ�D���Y�m�}KϏ������q����Ҕ�^Y�?����15۷�8��h�������Va��*1JՌ�: �%�m]1Q��R��s��K��nŨ�8� �ܱq'�`��Nڜ�FƊ-L ���,�@���rn�"zd�BC6"�V��m��G ,��-�aB_Nמ��� _4���ױp�h�,���0�S�3�s��!-q$�[��7�[�l�.����W���/>f�kœA�&u@"����0i�h-�LAYS\�����NQ�c� -I_ R x�n�3|�Z�@�y^\]ԟ�[��� Yw��t����;�O���#j�#�����[�2�8 0%\B�*�X 2�姜 #��M ��8�NL)1��CX�����Z�����q$������6��:x��A��һ���l��%p ���)�W G�6a zv(�LJLꡌ�.�0�9m�ţ~ $��j�V�PtF�Pܑ.�1�) ظ�R�"��n^9M�U�P�s��ܐ��P�;�B�5Jhb�v�:.M��Ft���/��N ��g���>"�X��Z � l{��S�3*�V�c�??&�t��������XZ�AMo�o]ߎ:o��6h|_��Ӿ�����`�6814� N�l'��qfj�u򓩅��/G����6�:��TE��KB�2�f�F�ĴO����:��hK}�n�\��P�k��PԆq��6�_YhJ A6)�=ٟ�6BL���JT�XW��;uC�����t���'�����iDfe�Lj�$+�uEj��MR�0�-#�$[qWA�~����\{�R2�������ԝ���hu;׭~�+��D���m ?����z �>���~o:3@3���)�4�&ͼ�aLc�� �=��:��ӳ�a��sx����6�l՞��v� }��ˇ�� ��\�>~!��ߏ��/�G�������'��'�����0��2�Z��y唵�WՇ��ǧʘ�v�� �M�� {�?>�>>��� t���ʙ��O*��V+p�� ��{�C�w��l_��a�"Vߠr��j/��|�k���&��K��R9 �K[~�̗*���R���pɫ+"b&�ް�ߍ@ ��%VP9;b�p|�/���:�*��R7W�q��^�c��I���EV㶲z�h$bj�����խ>_)�2����ƾ{Ǭ��eP�U����T�괚xU�j��c���(��Y�N��NKL��LM�S�|Ĩo��X�5J�p�SH}(Ȗ3�,g�W@��aM��� @�1?�ޕ:D�⛙��61L[�|���)�]M"�ZPѮ.U����Ͽ�T�2X5��er�����\�Nex*"�38<����#�>@,tn��^48��7F�~���m�8_|� }�g :}�~l�3�������\8I� �� ��.���K��Y�f����e�%�e�fd���d�7� ��,�lfQl��3y5�������T5wO����|�ڴ��i3�@�TS6���1��O��42,�x��ƬqTȚ�梆�2���A��|YFm��J#��Ri��q�C�F����a%y�o�q�-��~x5s����2,�x��:��Z�@O{%>�N���&�����U��QЋ�����B�_y߁��i'W� ���LDV�|'��)D#��wI=}K��`40�|�K���b!sI��Bޛ���?�$�.(8�y���Z��Z�Ɔbt%?� �ܪ� �6���G:��S~:�@��^���!Ĕ3���?��K��H:����2�1��TU��¿W�b���|�P)0*������bCԿ��†�ijRqPQȩ��V��3�{2��*q�Ȑ��E��3�чw�X�3�E�� �Gh�� �:_��8� 1v�t��u��9'���[SZt�1�i���hP��Ɯ܉&�J�4��N��VΎc�cx��k%��\Z��S�Q Du[�V?�Ee�����FQ �HQ��u�0����<���0'm�&�R<��}s�Jw�R�����\\��o�&/���{ �s>"�r��֗�(�_�U�� �(P~D[�(D��#ٔi��¥��"f�{����ϧ�{ ��/�X�t����l*aɨ��cc�7��E�6�s�'F�8�����^[����D�^s�)�G�L�co��Hm�w\冂2Fl⯖d$�%D�s���|����Ylw�m����xt@ #$����N�U,�R�Ԏ̏�!x��yt�jH C�� �.:-�VgG�E���q&�6�CS�����]9 �`�չ�K|�����HJWy�BW|H`ƛ1t�u">a�������.��˾���$j˹�KR�[��y��7�o{J�/~*�S���k��o��LH�6(��T-̨����{)���ݞH��_GʄVN��*)��B�$���{�F�� {Ԋ�bHI�T.�)j/� ݥ�w���ky�4�zI�4�M^%͵f!����� oS�3Z�r)�� N�I]WLM��v��:2�St;2>%Q�簛n҉�2B���|�h�x�� � R�����x�ߣ��:�� �xFj%-R1\����x�*E8�޸z��p��v1s?�[�h��]MOjC�4�L��Q>RٱI�w� �� ]S�] �y�)�S(��L ��䌵�)Cf/��U O���- ����~hv�@��}z���ad�+ �bDt�2�� *�#����(�꺥�<����ɷ�}1k�m6R���H��ld_� u�qs�#ꭥ�z:'��L�[��'w �z,���a�[O"uZ`�pfi;}���7���ۇ�����כ�ƕM��sy��U�8���2�� ��ү��_� ���ޕ�:���$e�!���f�l�!�ڑb-�ٌh�}H&%�7�:�юD!ubO���G��& ��U�QN$-�ٜ �e6 kDI�_G9" Xg�±xvVBH`��xB��'�@OTLr����\� ���p�@��+��+��p��i�de�� ������q��T�k�6S�A6S�zts��!9�7d�(�U%?�Ƭ?If}�1����0Ǿ��n;c���2l��0pm�\�w vǼqf��`{��Xw�d��u��u;c��NYw�=�6g�A�lϺ������g�a�u� ���&Y����u�;e����;ܜu�yXw�=��Ǻ���or7�[%�כ��諬&�zS�. ��C�)2���K������ �xʿY��׍�0��ͧ�q<�$���H��&�q���=bw�n����{3L\ߔ�)�X�7j6� �򕢟���g%��D��N�� �v:��y�@�wƼ��o� yw͔�6�#,̰I���$����u����vư�]2lm+��f�Z���ak{c�Z^��~]��nǰ՝1lu� [݊a�����a�;`�����ΰ�����^t��Mw�Y��m:�I�Z}=����;ÐW����� �X[��� �9$qڂ�4��*�XW k������|G�A��s��r��0 �5�������|TU�ξ� ʵ<������K�����ٓu\]5� ˆ؈S}y��#d5z�*~soᆞ��҉Z�E��[��5uT�^�8B{!@] �V���5�O-x��_ Q�,t�N4�9Ky��X���3��@��jDY�{_�>�!���#V�O�@n��gO�,��<�4k�"<���Rc�R9�$�����:��&�L� z�б�F[#���� )��E�d<]�Ɗ-'�L��톇 ;�"g�!�(sH�#R�gd�w������z�p&�MЅ9�_`�� �ӥ���;�Dfh���]��EBZnX#�6�lV 0J!�bp�Q�dh=��MvU��r-�!�p�V� Ä�Mʪ%�5J��M�d�0�GS&�w}�ŲT$2tPW2uR�i1F^��}H����|���L��.<_L%���i�� j��LnP�o-I6��0w�C4O�菿�E��E�Ӣϖ�u��Io�0RG�[�Dž ��<���Z�>���@v̼�s�ѐqb��Ф6m�p����\��nG7�.�r,.2�Tp��P#�U9�e���0��a��������7�kSUa��r|����y-�yzK^��ٶ%�q�6*\����� �lf���!�Ê^�E�WZw��`kk����KLٖ��ԂKy'r�����w�/a�N�5�*���$�8���d�%n�+ �M�"ڦ�:�K���pۿ��p'$v�&��*Q�AEWآz�뫛��"}~��O�# �ꋘ��S{(��M����ץҮ� �?3LأfT�k]I�ܵ�>[�'T/��٪��A����'�"Fи^Mi|/h��ih�ŋ��g)��:�g��?��b��'�^���mw�S�ޡ����Z"���C\4EI��8it��~&C�gN'���o�%`HU�dVd4=��,�;�*t�~�� ��{���i���˪��� g�4�2A�'�:Ugƾ�C��y)�~�{�C�k 7�% �L��x��c}��=U�G�(�b7xB�����73�� }c��q������bC�%,,v�Z�%s&쾓D�z��� ��#����!���j�ZM+V0����5#�m���ꁋ�w�ȧǦ����CD��at� ��mx�ͱ�8 д�=#�]o�܅�#Vv��cm�ϰ�j<� ��wf6�9K��dv[�X�ïHF�(��i��}��:��I�kS�pD �S��D����l�vF�^�k���=����y ��eƢ���'Qx4`Ya�h�xϜ� �c�3��0]�R/K�N=RwDX|��W3����2�n�-7��.���EgQ�k��|'&�sM��Ƥ�$qI)�朂%Z'B�����������DW%Q�5"(.$�3�r���!�=��j6�z� ���t)��t��Ƙ 9� �Ȋ,u���V�K.� n�w��8�uM�~�8���l��)E1� a6�b5������n2"L��|yE)��iF�7��� o�u�A�F`"L,��D��qI؋՟�߃Ӱ�~D�?�\ȆZOV�@�����Ӫ���fG���eK���ɘ�� ܎K��I<���ι�'C�9R��R���Ҋ�.P�Ps��'�S�| ��G��VPީ��[S .���_��}��D3bk4."���e�` ��W�,6�-�-��H��� �r�B�O49��>��sm:~\ē��I��4P��0�Lx\|#5�� H��ޓ2�(�d� �Tp�[r�E�m�1�pto!ip�A4����͊߾݀�zL���qZ��M�Y� �1C���̎1�vW`�=}�}<��%��pۋ(µ\~�=��w'��0 .}X [��e+��n� �F�V7��n�hsٽ���/�DZ���J8�,��4]A{�B(�J���6�,�6��F51�cb;\ڶ<�FN�d��}���E��Nq��Ao_O��[�޻�a?[K�& j�i2�~+�6�_Q�iSj�c�5����H��' �`2���)��T2��N�)����絿xG�ٍ��@D�Ơ� T/�9 �)�EĠs7��'(�p���;[f�p�BHq(Ahp�C|sE��LrV�W�!�H���Ҡ�}i+Մhhs��^�xԼ*�X��� Y�~��$�v��4s\��쿈"��P�OZSS�[-#�w��f�2�ǘ цEo$�) v����"Q,��u�ƇY2Z[1��JF ��:�4p±u����yV�db����!N�/��r��W���K�CE9 �5Ϝ�'�R�:,�9"bg��d㴽m�>�;��.����z L鍍�Mb;�����}k�*e��Q%��dPq2���f�䘱���p�7P�u�mؙ��r��>��+Lb�K�q�M��{�;���h�s��d�`#�Nu��M������Iw� ?������p�� �W�gD��f�@���<����ZX��?����E'��E��G(Q��(��F�w'9LO$�"9A��;U�źf-N �,t'����e�� A��'U�|���<�}��1�d�)�ItP�;B�<�3�f�)\*�:~;Ys�v�8S�� 2'�I=Q�%�a�q�v ��H���&� �+�)W�Ԙ���wt��]ۭay�P,���������� �^o2��$v��E�U+'Bʔ��݆�nv���|�*��Y�����$ϑ���<��f�z���& �S�\Ԡ}*�#�7�S�{L��+��Gtc?َ[�'q�j֑uP��U��@�����1=ڭ���Jƿ��o�]t��u�G��J"�u�}{1:��Tߞ����f]w1�u�.xр����5��<�/(�M�T�<�OP����$]<(~�4KH8Wݗ���.�5�%v��8Jo�I93-��@*$��ſ�_=������ڵH��3�{t��� ���}p�:3v�[�f�<�}O�C"e���mg����p���!�|�ᰙ�y��uմ��B��?��7�9O�S"��F 4���\|#�=��ωJxKMd+cF�!�)���Wc�Ҩ��#H 4[�A��� �����>h�������-�3Qߋ_����i�) �rۀ���s����L�,M~��n������^��iIc+3��.��3�q��'�ǹQJփ���4z=,��y{���%���AL�i����Åjl�fO<���э[i��k��mU�b�>]��6�Oe d��I�u�ɂ>qg%m���-���F�޻i!`��Pe�}�ԧ��)ޗU�c �6e�� �jg��9��X�/�j�ʫI��Y����"!@z�TY�x�ɝ��O�%.=@������-qu��X�U�\���X��_g�e��o�Fr����/��� u�M��׭g����A����կ2�կ>��=�mus[-2�������=}4`���|t�;��<3Д]f�-�xs��ʣ��h��� _�A���U��٣�o����S�v�V�b�yrV�0#꿜�q��Ǐ26"ar�;�n¥�w?��w���̉�>����\���l&��[:�Éo��5��� PἊ`lC��-;p]��M�c�,:ވ�c�mz��nAƼ+��/눈O�;��Mg���3;?d��iu �G�0}rHE+�!??72tgA��*Φto7��o�H�5����w����7���\���{+bƾKB�39�&����'i��g1:�%�ݙ%v�|p�����X< ���f�{� Γ��m�M�9:o�ݼLO��v��U �����p�gO#�ߊ�i��%�׈�戆�S������C���lƸ:�Q1������6�N����z�m��ހD��71�����˛&�-���X�8��$�/]u�/�-Y �KYDT� ���1�[;ˠ�)�Qdl.�k�� ���tώ}ݐ�k|��Bs�V����$�"�/Zǝk�ұ=c.5��N��]֗���d�[ߛ�ơ�8�3�����0�6d&�v�B��(���U��{u�7;a��J���PM�ڋr��W���!�Pj���lf��#ֺX�fj���p���2=���*�{PV ���j�lk�9wl���ku�oo��� >m)��`�g*��@h�y1�"s�/����D��F� �q���{�Ber�ųg�V�Y3-�8��^7K;w��M.��$\���z.�+�G�C�{�J�'��]�=Z�N��. ������f[6��3-�������nHk�]��=q����u������w���q��b�aq.ހ䛳�a�;������퉧��LM��_���Gǿ�)K �w.ڝwk, h��)���Bå��Qx�07� ��I0 �}����H�����$9抴;��I8(�����������K$���T������]��)JR�Y7��I��@&�O�;A���9%������s��N��֭����$��M�φ��5Υ �,�_f�mh��j�3Wl��ǹ���� ��j]C�oz��f1�%�|&�ŧr�f�������'v�O7qO���� (e&�0�m�`�Dz���AV���O��b���o�{�l��;u���<��e��No��Wp������y�=�1�J#іķ���'��9[/�&���1��x�̎�O�w�{p;X���ۛ��U�ƺ���v{`]]߶[�-@�i Z}�n�'�vF�?094� ��C�B�]�2��is��h�g�Ey9�� ` R`�����4�����[:i�>��2��ᤌk�o\s^��S7**et�?��J �;+� uv��Pi�9�٠�7]/�?U����{��7w����`\;����T��?��?�T���ͦj���l�6���� m� ;�>�+�O��tH�����H�f�Q�LA���U&%^�%�]��d`FA��1xX���!��+���b�B"v�SK�9��ª8���Il����up 0,ɵ�d����d}�y�_�'�'��'��?���$?9�L͈=O~�B~bF�f��ԌZ�0�ڱf�3v�eG(ʼn�V�T�d7��^��ZM*�9l(V����<�f�k*g��cݱ�e5�4�R1w�������I���RJ�xP�3o1eك�,�3�#h�`R>��1 �b��e W� К����0 -��=f����K��H�%�<�'����=F59����N�҄0�j�h�0 �7�¾�Qf�������e\�:A�ڱ���a1��]V�N O�l����!��-�Q�1v�廬�} ]Qzsw2sx.�� �-��e�����?0��fV� h ��1c���a)�q`��D���Tt�^�L8�����mX��`�-jv�="\[�s���:`�h|�%+L*ű����g�A�g7��PH1_��e��&��آ:�@2�}��3�֟� ��D���z�� ��3��G7|Bp �V��:���e`�7"�W�rh;3�Qd��e�;�$]t��ZmP�u�#��b��#��{<�??&~��֙�~>[?Z���|���^Ա��9�p�imO��'�gJۺ���޶^=y��=���Φj�Z�~����SF1K�YI�Ńٰ�|� F>�h�#f�\��LKG������1���s�a��0�-�BLd#�ϰ4/��4��ɧ���ȭM/�͡�md���G�:�������C�{�"J�Rr�E)9�O��F�윒ü�~QJ�Sr�%�;�$�4����Q�Gs�:}�S�c����,�����%6�Tz*H����G�I�?�ﬢ��aW�~��N4v�؟(��١�'��ޚ��5ѷ&f��ږ0�?�)�)ϦD��oHp7�����4B��H�v��ܐ�#�;�!9�M�>��Q@ہ����Q�lJX��j���i�To_��U���q��\o��o_;�����ޠ�������}����}cb�NE�tw�KQz�KnR˭i�"�c/�`|�Lf�����mvv�-ɦ��K�n��v�Mh���H6�_�v�|�nB��n=Z������X(F‚��_3+ȴ�����qZ��� ���1�J�����zly C5'i�U��B౬'�����qm�js5��Z�%iۘP �X,3�p��j�P^\� �øwY�GB�H��$� ���&�Z3��-�ъc�m�I���3���8���4bW��K���jĖ��NN��秕�-��#���d����mH7ߎ������H��(���'[O�z�T����*�z*�h���"UTbEz��� R['��ONYۓ�%��i�n���Ĩn$#5M�� ˧Z���%�?����$�nQ[h�ʪ��zeh��,�T���T�kSs` V?ݍ�>��*ɬ.q�q��x��1n�N[�~�����Y`�1R�-V�;XJ��{ ��Ũ�CA�\FR[ݱ��"��@d��˽7��������Ol�Du1u߫�}�ߴ�Te� ��.yBi�;$��!����F�!�����>݅�/�ժ*ؔZ �‚�����-C.�}nj���R�Dw�y�X�bؠ*�aɱ���!É��U`�w)�9A���Α�Z꧄A@NP�Y��9+���G�P��a��ݞjH-:�\�p�Y��Q�-c4`e ��d-�}�1?�X�{�S:�I��z�c����:��ՂB ����]���Q���YL�ZQ�)�ZK0��Ǝ�n�I^�A�X��,sr����D����K�̂/p��'�� b�@����BӬ�焏�l3w��PZ=<���`q�0!�V;#���4C�~)����R��yr<��q(8��r ���1�4�y�'�V@�r�r ǁ�c�$�Y�� �� TD���x��X◔]o�D��a&JU����N�L�*��B���mz~�Ɔ;sd��8�zt�6 ���I��Pͼ���HW��� �Z�z%z��D���q8'�D��e��њ!��)U��`]�2��D��,�K �,^W�W�N���f�XE���1�U�f!o��1cj�.k�.�z�V�j�۝��_t�VspӸ�:��W=�]�[�N����^�aڑe!�����n�s�cI����taBÎ/� ��f�R��k|�IpJtW�%~��G7yZ�swlٓ?VAH[�X�������e��|*>HS{d^��e�XaI v#�V�N�Z����x�%��]�'�I��%.E��.��c��g(���A� E����)n���/` ;�e���.h���œ �� [=�u��A��~\R)��I�XS9j2�r����t�Z� ]}��9֏N��?��x� f�i�R�����Z5�Z�+#��K�@���f���F���g��iU�CG�x+4I�O�C��F���c��A� 8�gN@s�3p�9�Yl�'8��5��v���q���xu����3�Ap�� ���cك��@�����W��$A Xߨ����e����7Δ�̮U�c�����B�뉜���Z�vz�����Ӓ�P���o�/�|9�|9(Η�o�/�|9�|9(Η�o�/��|9�|9,Η�o�/��|9�|9,Η�K�F���% �'���P�,�+�a��Č�w�,��C`�J��lA,^%r����Q�o6a�p��;��G�0U�@{Ҟض���9�X�:���:�R~AOw>w&�q��1��ʑ-Vs�{0���{M^s�����N+�N�fǜO��`�&�^�R�ײ%����������u\�S�s�T�B`�S/]e��7[�ƀ�% j�-""��{dG3�9=%���xf�Tc����CwN��{㞋�� 5��*�a�7�i4;�"6���X��"N��sq�D�sɛMo�LcԶ9�E12�XC�t���7��`�5��6t2�Q�r�|XH�X�|��� ��6O ���b�t��O�)�8tJ��;�gf���jf���c��_}^`��������H]P�BE�B��cSH|�>�|t�̘�ʖ���r���A��0��ID��O�:�j�%-ۃ���;p ⥂�.Tg,�'%��\�][Ia�ȵ�5�UM���W�z�Һ8Q���?)�q(���T��Jl�>��U�y+mLKwn]���kg/�}���ͧ� ��R��x����M�=�m�ߌ��^�3��x���Sq��b-��A�j�3wq���(-AI�3oʊ>N]<��[�n:Bqg�';�r}�sb|�j�m����+3�Nb�F��ްhO��y^h<�bȷ0��B�O S^�E��J�_�n�� ���gw�֒^˦�'��P1�_ ��v���I���k�@������P& v,���Ӆ��uH�Хs�2�iBx�Ȁ�G:����2w���>�)kYc��h EiH#��ܛ�� �!cQa �������*�����*x�sp����;�A��y$H�;�^d�It /��&R�3<0H���/��p����=�"t�E9���� 1D��dB�i���v3�F52Q�ܰ���. G��Y 3�hQ��Ƅ�3g̃����C~LOn4�jL�h>���ɺ�Z�)�S�n�lkL F��zm�j���r*�v�T�� �����0nų�y��/��w:饼�B t��td�����u���.�uMڭ������Z� <`İh f}�8��Td&J�~�cz��ۆ���/=k s��H4��jA��$_ڢWa�4���rvw��8��,��l����#����A2 f��r������U�?��JTl6#$ %@v��$`����y�AN���#��]}�.?��'�%V��%(�틯A�=o�ȼ�q{_ $��#z[x9�H�l��%�+�F'�R���=/EgR_ ������y��>Mڡa(JXDG�U�L�3��m�������%-� _)���������G��t���v�̦�7ekH�|���\��\t�����㊼Ke�E���a������',�BT�?�4ό�NO��=�2�8{�~Y��ݵ�جT�1C�9�߅%t^D�D�4C�m��� ��%hq���>./o��E�"��XqS�l_�h 2G����bBDy�`�Gtb�|ai�ĭOe1ʩH�t�щ% ����80�u������k�A2b�c�2k�d��yq�� К������U��z5��v�M�{ �iE�� I�fC��d����I�����z姳���ON3>���ԯ��i�B�G���I>�a�Ae�q��fv���: �\�w0�� �}\�2�p\-~�X�T��BP$�dkM�;M���7��οWd�5t3v�m��E���W�V���%�!�~�G 0pC�L��bI;q�y�m�l0(�(rzj�1�^��i���0ڴ3-�ݳ��0�/Cy7�x�F���^�����2��O���OP�[�X%Sm����ך�5&E�@��^q�U�2�Ҝ��w�.օ�R ��b+�S�͟zh ��u��x|�T��Q�=�Uy�v�꒚���$mK�s~�Ψ��cH`I� ��&���:� a��.l��w���/P&����MPV��PaLf�x���^$�ߓVB���&n�Ӯ���NhI��E�mv�q@��NEbe��z�׃��F�7�u��e+?B|~�� �pѩ�,����x�c�y�~sSWۻ3im������8|������8|P���s�� �v���>�>����>�������>���r�ps���8|��Ç_�Ç����?�B�\o��Wd��fJ�Y��8ц� ¦�&jO�2M.ך&���n��g��~�zp��UR�� [$�a��z�|�\��G6b�o�Y�������r3S�([6Cv����l=�l=4�5��)z�.4&J ӡ�z}�_�?� �,��87��v�l����V���`�!�jD�^���Z�0v�B5C"�;�p����P�XN)~ ���T��,{*5\IT�+��]�F�_ǧ��Y)�f�B��*Bؒn��B���|��3�PDe�ՙ�Lx��bPe9�����+NJ��Q}g�L��);9; "� (���d!K�"��Y�ɉu?���u��M���VҔ��W�t3���n %��c���/�f�<���C�C�\��@-�l�����^D�墤�ZAY�Cj5��2I�� u �Cv��Άzw���ВB(m�� ��'��Qt�t| s�X�9��ky>dD������$Q��k�{�j�V\.�+ )V���#���I㞪���ʴ�P+ �s��]Q�BJ��!�\�DE>��FtR����R7�)o6A)����b���<��� lt�P��2|*�d�w)�<����3;`z�� b�@Z)�jP�,3���RwG�DX~| o����z�C��NM�i��#/�H���O�6��$EІU++RCO��f�ne(=����XTE�eb�`M!���J��d��:��j�����"���VB����C4��û7�Q�zteXښ���������� ��> �*JW�j�j�Z-[�O�'�e {��Pt���}c���=�N�0Lȗkb�bW�b�zوL9 �;}Z�٤��rIJ̫u��p�@�=<����}t&�����n>�J[R��gV��;�kX��;a ���t'Ŏi7�87�_��?�ۛf���u��j5�oey���u�����ɶ���KX)/z���"�&���o_ۋ��3�ض4�!z�?���_G���97� �k(m��ˋ���3Ї|���{ �=/&�i��V,=N�8��&Ȧcʇ����w+�y���&>4�y�9�_�̃]�y�C2s�y�9��_���]�y�C2���5�l\�d�����p.mwQ�NU�o�d��)�^̨�0�ϥ$��`����`��R�>�;��fcn7���c���}�ɏ��4��XDق.6�G��-�-)*b� UB�נ_�D2�h�9�{��`W4��h��F��i4�+�����0�F��z�뮗�h�,*nQ/{�8��NC4Ŵ�h�"v�j�oR vD�A���I5ܘT�}�j�#R �H���M�u��8:p�-.��g��y����}6+�);�óV����?ȣns@�6�R�ۼ�Y1d����n@�ݓ �nI.�=QJ�1~�,^��I�A��G�#�(��VR�Dx|��h)�����0:�=F��aT�=F��0����vUw�Q�HQ��p�e`�M�o� �h۝cVLٚS|� � EV*:������3z�e D�L�'J����)|���������y�9:��n:�� ��s�t��{ƛ)���3g�6�Ѵ`s��Z|�N�c ���b�kQ� ��E����'�� �XИC�x7=9��� Xs�Fa5�)0��Hl�ce�D w��������W����T$�x ��=k�-���g-1�N���@�֏J��#,iX��֡�uJ��l�XT!�= �b ���~z�bK:**��0�n핎ųP�BE��k�Q���o�,[b�x(�r>� *�c��C%��Ԉ��$i�𷮀:0� ���Y tN=-9�� 'D�a���*���ǿ��r:�^ݑ���5��U{X� ���إ���WUX��G�U�ן����<4����2w& ���[��_��ǧhg z�uVC���B3w���� �����d��#}�D�z����a����s%��Ǽp$G�Ő� [>���u ��[��@�*��?���iI��^� ��$��}���:���2��U;+�T�>ךip�֛�{�W�YC����e�~�"�\!�J�E'�� q �6'���Q�6��d��I��7����7������,��̌���m`M;n1��D>>w#����v��h� �r\;�E�A���&@z� ���\�E�s��I�\��2��1!E։=���e��7�ek���%Q;Vs�z~Hrw�t � 6�f6]PX��"��9K&G���k�a�Ր�D�MH%&�RiB��� ��~�9���;;"�_�e ���� ��~��/�J����K�'�]H\�(��6xI��lRXUt�dH�oϐ���h�r���ߡ��R�Iy/�7�׵�r�h�t|̬'x�*`u���?��yz����3��&:�m��Y���W(��8?2bs_uv]���e��1 Y���_e�-8��v6C����U� .�K��.��-�Xkfr��bӖ���6bI��kQ�0�$�Z�i � hF;A�$Y[N!9Ux��N�œ������`t�ďxǏ�?�k��;~hӥm`ve�/l4rB2yV��7^aJPV/� d���=&A�Y�����H������m.V ��d��t����r�Sϗ�;��dW�e�uA{�t�M���� ��i�=V �nn���`�u��L���c�k�Q9SU�M6}L|�n��B��QH��Z3n���}e0]}gƯ�ºa������ �c����AB���#�X�_����rʛ�2�� T�t\����̑��%YB� f���#�},>,0sn��D|�WJ�!�p������7l��Z�.aW;�� h�uo����tt��_\ju�G�Z�S[ ��ѩ<4�����*8��㣯�}}��׷}}'������PKup�ZR��$ޞ%balance1/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h�}i��6��w� �9�Ԗ��huƙKm���6Rw���[�Z�%R&�n�����W��ER{ɻ�K�D�BU�v� trB�Fw�ܑ�{���L��ҙF��g����5�!�N2]�aX%�g�g7$g>BZ�uH�c�����Y9^dcs��t�Й@6��o�x��X�Q��s놑���&3����zw�ت�~��O M�Iyt��u�4뙦Uw��m��l��v�s2��o�����W����]{N�3�_�gv�$\��匔�ڙo��m���{{���w���o��-"�(Z��ONn�h��9����_9�ט�H@l��w�w�,���x���� C߻�]��w����-I�trD^<���ĵ �5s�a��� �7iF ��� ��(�R�_o�v��B@`�"�R�� Vn���� �m`{�3��y�8ğ���n�*�|b{[�v�:�7��z8@�YoK-M�ϣ{;9z36�O]��,�352w���2��d�{<�P"3�^�\�'�E�A��$���i���t��!����r9�NG��&� �U��g��u�֛��.�d�"�M�!6R)Vq'~@Bg�,��c�Qd}����Bl�_�+u$nX�oH:����Q����a ����{���f.�(|^*]�-�ƿs�X�r=��)7U�Zh�� �r�F�t]��M�p$F�x�^��Pz�a�W}2�\��F}2����/�^�G�Xc�~R%��W�.��@����b@�����^���\���1���g���>� ϻ�׽��Kҁ~�W�tf H�.䨆�1";돺���� O�Wo�����q.F�"���jؽ>�F��zty1���=�F@��?�:��F�����NO�Tɺ�G��^\� _��"�.N{}h��3�s�g�`P�SkxV%=��z٧�.˨�`�;��U����u���8�����.�0��U���pܯk4�@���j � =.(�w�gXP�D������� $��u �@=���K/�W::)�~t�k�d�SĤa��'gȑuy96�ɫI�G�q=g�cI��8w�x"�-�%�Ĝ��h��0¦RO��2�~��f�.#pyty����!Ν�ܰq���,a5攙c�~ef9l���x�����-. ���F#6�bj��2�����o\�?�NO\����b���r�B7�5�y� �O�`5��0�$��ݾ Nַ�p y�x�s�Gg �a�/"ؖ� &�8�Y�h���7K2��9��[��b��/�ƗV���#�/Q�|���~©�E�v��e�;g%���lrI��0���ea�W�2�� ������� �,h"8�;ߝ�u��N��O�����߲�7^��zL�&�ޚD �}��&m���]oH��"���� Ӑ��E>6���eZ������ �5d���V�M����X��iGٞvtH��z���~Y.���F��t��=��l#�l�fhGGefq���*�~�ɽ� �@�D�`��D����,�rKa��9�w�e�9v�Q�l��:~�����`�Rt��Dt���ܽ-�z}ٳ���o�I��|��>v��K�0F��gp��:(�k�3��d0\��?:��fm�99��?H��Q*��um�,��{���]�I]�M]��/ߎ.dxz-��h�t��n���:�߀�Q�-��I8�t��N8�t��No���3�8��}%FG(I��v��^�M]���c��־#7`��܀�0rt7Fn��M� #7�8�L�3������c�=��%-�ޖ��#&8� nH��E,��)8&�A�l�f��b�8��b���������` �#��9�̇(��P D�ʁ�2��>�d���#���Y.���E��Wʋ��?$s����� TD����AHoh��*|j��4�R�t�lH���ݐ�� 6N�]7��^����~�i~��4:��2> /��S�a�2��g������٘��a4di�[}���� C�/I2%+���e�m��ä-���T2]*�>�����ʥa<��"ڍ�I�,�N%iX�v�zL��n7tnDZ��u��c}�]�r�.��TWz���n[Ҫ��)��k�h�z~c�������W���>��W�.�������`�5ꕽ��ߤ�Mf�o5�"vu�1 y�:���%�c���dZ6�l�����׆��f��()�Vl�Z��R2�~Hf��_e����~,��LȤ����ꧽ��` e f1u��m��b2oS�~���Ֆ�;�%�Bv$�vY ���Y� "�Q`=]u]� n����A����t��uW�-�����h�HHu۠��1Ȭ�Z��P�ݥ���y��4Zڗ�� �{ʊ�rPt�O�s�j�֓Z�4�,������ď$��ҙ��f��\>�8X���R����ݓq=�"���?R�����'�� ���Ϣ��1��cȪ����4��bf3K���h��Њ���>�q�'U�V��Xl�ĚO[�U7������ �� X=2�5ҀVD����Z:�ć&j�!�|��d�;��ikW��M �+F֑juދ�aL-�:�^2�ޠ�|2 �Q�N]�}�:b��v�JϠ����̤�kׅo�Ҥ�u��Mi4[i=��|��=��쉑u��0�C�OK��azZ�;&æ���\����4�n �y`͔dM�ԥ���$wI�Z_��nr�����P� ����v�9Kh�K��m lb~Ǹ3��~�S��kZ5��hH�]�㰺��Ҫ ���U�%fcmie��fc+q0S��ђzR.���X�Ŵ�8mYB��X��9KC⯝�c �Qv��${�4���.r Fӡ�Y� ��Ԗ�F��@�}��ТT�v�F�S���M�RΪw]K�eV�f�<���%�ؓV>� J�7�󆈀����i ,�'BJl���n3m#]=�s��?��v�$yʚ���R�fne�>{b�V9NKҺ- ��I9��%�X7��ޖ�i bt�+V��A�hK���K����ݚeڊ\�qd��YiVn��e>��^�m3�����J�1��_SX��V�V]<�`Z�vo _f~�r�no�m0��@�~���٨�"N��i��U�D��I�� �װ�9�����K�P�$��d'�e�z�d�Z�ۡę��7؜�'ٌ&��T-�1E�~�&� _�%U�%��>L����*�eU ���V�{R�m�+�zR�ļ�����:�)і��)�?�8xn�8WE���G�6ê-9g�X��$k�����WE-���Ʈץ���av�x��*�5y�U3K=�YXE̢���έ�x�8�<ؐ�>�jd�RG��X��d ���ڐ��6$��[�X#�![�δ[�єp5u��ѵ&2�?�S"� ,����)#�]����E��?�<���Y�$�V:�Z�L�EpäH��2x3���F\/WG��T�����2C��f���^��kB��J��Y2�(nK��jҽ�ԧ��iU�ƧI��k\�]!+�ѳ� cM���2��DZ&�,l�왆&ͷ�t%�z�d-S/K� 1/�1ji�JM��Y5�f�����46���^��Z"��g�L�&�_��2Q�BX ڕ0�Tu]DtgM �)W׆�'��RӔ��i4����y�&�+�q�k)��V'�=~&%Un<{�}4)o��aX|c�d�f[Y�Ph4��O�G�b-�ٖ�@�be]�����Y���"�!y הT�[��l��-I:c Rf�5�� ɞ�r5�M��V���v�;�ͬ�R�P�,�k&sC��02�R�����m��Z*�4Y�bz���)i�K�)$�烒<}��{�4jKc�ΫX�#Ͻ�G�;�޲��¯��j�H�v,Je׌X,fY����� ��Z��ڢ!��登g�� ��ReƔ����b|R�YQΈqUT�y��g��T?���M�z�]eջ��/�ui��%=�mIp��������:9w��6��r�3�%��Z=�3ևT��se�F�"G[P��@��gJ�Kd��o����.g���=�g�S��4��q5!�ݐV�MiݕE*&������@�v�����U�<7v�V+�S�(�3��Y�G�l��Bʁ���ua�&W^��E�aɢb/��vq�יy���4Ŭ@^}kI�D�)s���F;�_qL�[�|=r�$��#*{K�/l%P��͸�t��t+���VW��q��k��O��T�.Ơ��x0%�d�rq��S��9�,�f��7�v�Y5w��q��n�%+�\?ҳ���T�gP��'�~C�+�kי����̓h3�ԭ-����W��P�O�/�Y2���8���`ܿ"����!�{֕�!N 0XZvt��5 Fl�CR����ˉN\�n:��v���M���������s�4bs/b�!�pAx�$b;Ud-y�I�&�D�j{1 ���,o���v��~�:G��E�����^7��t�,w�_= �x#Ʉq���X����t-_�KĴ*��1Ǻ�V �0�D����9��v�̻��x<9�z3Ѵ?��j��. �/�����������,���R����տD.zzD�/���ї��H���EX�T���R�F�lPc����v�������V� ��~������SK? �\Q��o&��5�ȣM�M|or���O�x�d���j���+�L=a����7S�Ŋ�֫R{�/�/ ��fx����9�<��e�;�N)jH��Gπs�$�`����u�L���I���eG�}�����||5���6��\8 u`��Y��PV�dXsw�O(��f i-�R�*ml1�9lڄo�8���l�i�h�5 �^ң�6=��hv��q/ �^!���ց�k�PYS=� ���}��#7��s<2��[$9}�Y��;t��� ��|b}='eJ����N�<̩T� �Y� Ͻ�=z=�#������GS'�� D=��q�d��<`��c��b0���'�����M3'ă/����+�K��`� ��ҿ'ӥc������ }�֭�ψ 1��Q f�� E�-d_pn�1T�KކM���5�S��qg��}Vʢ���1\��U}���ti��s�>㘾��y{q��d�z���� y��4�\i�z�Ǡ���޿�BEh0�Yt��O*v*EQ�3gio˦V� ���n�w�P���.ѰWx"Z�=��t f���R'�7ɉ5��� �� ����~k.A7��5��b���#��q��H�أp�3>D�c:0ק��������,��f��ء���M�g�|6Rٙ�Wf��qt����O_�'��#�� �l�17��vΔ���7�����߅h�����R@� �Qi���7>@�w� A�J^���-�"�9tⓍ!�k;D^%T��I�S����d!���"X*Pa��<���� �� :!#��@r ^���*'8�A���Ó y�WP��%�9y{��ȟ�A.���I���Rj(�����:�7/�c�TVa�)ط;`R���`S�{�p]dl��|$oC�݉��aH�XWp�U��3�[��������� X�����+��3�*�쭋"g� ?c�^N�����KG����h�2x�����Fk��X����I� �jF54I-Kߞ�"���a )"P�g��r��>�O�~��g��3k��ʞU�c����<�e�������3q����U�"%_g�)ֽ?���'a��;w�ٱ<\r�� W�7� �^�I��o��5�|hY�8Ka�����"Z�ܕ�.'��E��)B>Dв��N�҃��9� �w�����E�ٙ��4���N.OO'�p�~0a 2�������⵴�K�YC/�� � =�fh��l�Kg�8q�'1�r����E2��U vCG�H���++�f�� b�֛"�>X�����������>�:��c�H���j2~{ޝ4�K��r��2�wg0�^jF����h�t^Oj���&>\�?�s�-�|z� Ũ�Gݞ�δ��`�\�a��U��WF���`�.�J�ɯ��F���E 5>@�3��ӧUD��iE��+N�ԣ������Rl���*;8ҩ*��+M��?|������g����1�捞ֿx�|261��S�EEFK���Ŧo؋^� ��;<���n�>sC��&��//2��H�IAq�p)#, �D�pX�e�� �E�b�Ļ���h� Բ�h{q���O�������n�z�Q@�t.��}��gR���~��)����L];|� ���]��h.�)��z R(S�+�G��.�I� ��_�Ϳ�� ���� ���J���1�tI~�OH� <��\.���Y�����*�>A��7H�1�d�O��6�B}�� �hL�ܒ��K��#�AY�?99ldy.����2҃��<��xS���2 Wٕ]�e|D�?��=+Ph��?� k�=dYZ<`B8����Z1:�������LqTY���i�f@xx��~*���I���.z�q��P���6%��~�ŋF)(~��L8�� ��x���c�E�� �a�<'U�NX#�S9���G��Q�c��c�h�v��S��Tz�U`��Ml�@�V��p7w���Lq�t�����V;���~���C��J��_*ۍ��Y��r%{�85+��_�!�d�žQM��Wc�v4�8}^"��`t,��R�jLٌ#g�������9p�c�2p�A]9+pӧ�1F�4rn+�e�<2#�K�1��l�_�a�7�N0��J?������<��^p(�B������Y�8o��d�/��woR���\c�-�6v�%�TG��*+��/Ah�F�o����_��x��k?Xξ)�.ۘЃ������9��A�wB�2���7�����fu�_d��;^1�;m8~<�RALd��1���*�u]��8ҎTV[v��i�8s�d�2�|K���� �ђ����[�K'HLk�^���7 +�F^L�'� �҈��P�b�Ļ�7Z���N�Z�֤�M���hj���mq�����`6�̦�����\W0*�F�f�Vs�C�3�g}���tM�㏪kUղ0@����SDg~��DU����H9��L#?�����E�w�"���L����?|;)K�ɟ%|i9�@� 9R��j9X�9X��h�[y�6/���@����T��y�V� �z6���G�CՀ��1Q5 E"{ C���U� �ޯF��˔#���O���M������e� 럆՘A��6O��|��x�2���]B��0z�U;��?���H}�V�4v@>(�f>�P^fɁ���;Pq��t�Nxg���|=ʝ����C��o�?����(��� �J^���n�ݵ"0r��E�G",�F'��\�略z^Y�g#���v��4g��l1�!��KuF^�3���h>"<Ū�3T�zVz���6�9tWTI��Ȋ�x�PZJ�K�Ү����� �X�w�;�\^�� ��Ѥ�{�zd��M���-[���_� �j���'�=T��~ �|�ŸPwit�fv�^+�~y�����o+j-�����:xy��S�| �Ua�i� �A�}�`P�*�x����)ƶG]����ΐ߿�#t֕c���3b�}e�I�. .��������B'����������!7v��7�e3L�sV�j�ޖ�]�a�>8�\L�����1Z�Ty��1�Y|m�-�}eNE������u����_k��*��P��]��%.l�#Rf��ѧ��X�Ȯ���#��3�`�1TR�,���?ǝ�)��1���16w�}R�G�N)����r�e�Љ����b��r��9<�q�F#R<|�q$k;o�~���A�j'T�^����u覊�gv�z):�0Q�󏝍٩bB�V�����Q<�Nb ��j�}�F���_.w�o�����Iپ�7yGl��T���b�kdh{~����p����4'z�IY.`2~ ��R���R�� ��%pA1G��<:����bfޤ�1���0��H��fd��p[V{�NU�Q����t�Fɟ�G��s_��Q6 OL���-�~d{�>��E�>4ᆢ�V^c������~CE9���D{"�]Pn���Y �'$��[){���z����I!��5�Jj�s����A��j �mV��?c��r��>�,��� �.�l��)�Y���i� �p���� c���F����y@���7��5G�(�,/me��+�3N:���L����ኗ^c�l�� J�Y�Jќ�t���φ�sc���TW���ӟ���ߚu����U��aVV>��)����(�g�0�@��c�Iw �7��T�V��,�=��y.5+�Vܝ�ZIUC<��%.�7���*����& p*0��� `j�]V���b�l���G�V�nFR��G<7q1�L�~֛ᘟSh]^� m�jB h�_PKup�Z balance1/PKup�Z>�L�` &'balance1/balance1.inoPKup�Z2N��� � balance1/helper_3dmath.hPKup�Z<��� 4/�balance1/I2Cdev.hPKup�Z1����'R��"balance1/I2Cdev.cppPKup�Zn�׫c ��Jbalance1/MPU6050.hPKup�Z�) RT,�gfbalance1/MPU6050.cppPKup�ZR��$ޞ%�balance1/MPU6050_6Axis_MotionApps20.hPK��