PK� �Z MPU6050_test/PK� �Z9���=MPU6050_test/MPU6050_test.ino�[�w�H�������I��y�q;vgf��f�a�;۝�#� I�Ø�����*�0&I;3{��t'�Tu�����*���N�%omS �1�P��/*x���0 ���\���v=��Ȝ������A�eCϋC۝���(�{4�����m��R�.�f��h��d%�.�S1����/���@=�\���_���P�s/v,Q�{��Ǝ���Y�PL�0n �1&~��<���^���<��LoQ����� �{�D�dn�3�x�#z��mo��r�q(v�aY��4�ogF-�@�0�}/��I��d��E��ċ#1[�0 ,���_���8�m57MKDݬ5jM�B����R�������J� ���$ i/���ճ�Y_�`�xK�-����E�A�=�1*��%0���6_� ���H:+$=��m�vd����LLϒ��fΛ{��C�JH4�0M�h���[���� ��*aD����Y���>��Y�#ݠ O�;1 ��*:�b(?��5�M6P� �؏`��'��Q���}�/���,0n��]�tC����kMe��Lc!cR�����; #���t|�7�Qyg��>L�c9����X�6�ԇD������}�7�A'����C��Z0�dO�?�$�qa�D�y�Q���fO��}�M�Ȋ�Br �x�C��1����+����F���Y��ms�!.��[-��?����SR�/����Jٵ �1Ll?v-�ͥ8�1�'�t������#Q6+��B�+ d��Ð�Rs b!, &hUa,R�0�`&�$�] XAHv3� �H΋���FFs� �i�4e�Ği�5Z�/�)q������;^Ē�S�]�&�$�����(��-�����|�g�^�z��̇%�Cp@����g�S�[2[~��Un�w��)��\N���k�&��R���ߜ�.��4n<� ��tGz��5�XE��YI(���W�� ���s�e�^9&����K��eߝ���D���9$$;An�߮�q{��۪xK�pt�VYctҫ�ĩP�X�BV.�v���!�x,|��D��@�U��� ��DE�A.z)�6hvM���pq�*�{.g��AC��f:�� d��>�ݪ������o�D�߭�\$0�i�V%f�%4,C�2 � �*f@i9dW�?��cmؑ,O�iU8ҭ�e�4|D �dc�!�a�Y5�D�Bω�t\�%��dM���oڃ���Ul�V�0�(v ������ ��뭰]��-m����AՅmdn"�0BYg���Gŝ ��C g�G4�JZT���]�4��E��ۀ�w5��#@ ��l�zu�3�>�Nn"�����f��z�OHՁXb�Q���m�~���ǛǼ���k�r��r|=�O)�_��=� /Qw(`#׈%PiE�H���'�&8��2��$e���eU�U@����e�*�WB}dSDǣTޠ��{�����@U�dz�<�%z �;�S0|�pj�R<���8�\�:Í̪� 5�N�ep�JEAX�&�;��6&�d�I \�%ߨ�� ��YT���S�.i��^Lnϼ��=�$*ڜ�[[�7�/-ۨy��NO��<���o�s�5�o_ ��w�~���I�P��+ڀ*Z�֟�c������ '��Сk~q�1%�˺M��T���[�&y"R��w��!��e�5��^�䤳Y��F��� 9�'R�KG�B�c�7b�����;)d����g�'^�&X#����z�*�3r/����i���*J�Ko5I��M�=��8�'���wʂK��-��J�k����}��E��l�h�^�XZޔ�d:*Æ�&;��NT��*�Ǧ�H� c���cP�a��!�8��D�C?��|ҦH�ͭh �]na&�d8��qQl-�w"E�sF R�E�4�H$�CƑ����)�e��C�sz=@���#0\N��o�����J��<�xA������ \ �=E���&�)�����/�%�"��I����V�!�%�pKD�&�4(�����S����0|׍FL�i��s�P'��ՋOV�T� ;Kɠx�h(2����M�S*Y�����l���r��{��'��ذ����z�#��<��坯p9q�[�!�g�������9JS{����8٨IO&��CÅ���a� �2J��p<��`�>�l���<�o�����\�*��#5��s�\L)����\j b�_9!u�)a�"�(�G5uU�b6�8�b8\�sr��RJ��ܻ�V�Wq���嘴��o�z�xp\���oج�ߥ)O��~��P���T�W�?��L@�d����" Eѳ�PJU 2k� %��ym� r�5Çᄁ*��L�]�w��{s�|���=���o��g�q���F���?�����\|9�(��U���v^���3^��3֍�!�j���~���x�>J�%3(����y:�e�Siu�(Ka|� �T��KgȺ��q��E�S#28�+��Z[�b�q�˿U�����n�'F���`�)]�ڢ�O9ݏ��!$�'�i���d�>��3�Pw `;��n���N�pn"g�[��o�Wo��Ak�c�~�q��3o�TX���`��w(��}�;��7���e�#�>k�ƅ�$'�GGJF��od zwI�05@}�%!S��[�nr�����͗س0Q�J�V�u����ȡ�&��.��&�J�$x��<����n�!�D��4J�j'������D�P���a��<� I7^��_�Y�q�v ��Y6�]R��n� u�[R�Jy}����}��E�����@�Ax )4!��_�C�"�]u��֡I͝H���pbĖ���bۘ@PVL�8�F+���\�#���J�cK��t�jބ5���v<����;����T�PCdn���5� ^vI;���q�3�dm��^��cڰ j�lO�����Q�q�g�n2��̮���Zm�� ����#WLV���*׵}`�� #>��wU��u��Ѳ���I:A��һ+Y�8�;q������x���Ԡ�����A���]:����c:��(�xH��Er?�2��H9Ӯ�)�_�ϳg�z��rE��\�����<���t�g�nd������}�=|���MPWm�|x���<8<��"\��y�b%ȸaP���0n�R�џ.A���*�BѠ�z*l��rNt�E#I�I$��M��@�U��KUw5�h��jDqs��X<�`%o�;��/H�z���\V�C���;6o��I��e���R�f98�����A&����z���Z}d١�y�:�t}J�i�+:b �;>Z:Kq'V�s�J{�c��O���BN����-�G��m̧�r+��N�{���#�ý?�>��c[t�n<���5���#���`�e>U��g���ϣ�"Bu>�� ~��F��1Q�?�4�� ��+\Q�?R�[u�R~�a6h/��X򿧠NQ^��j���n�(FEGt���N�~����#���~x@ӄ3 w�٭��K�e����?7_�� ��[K ���X�i�o���5+���֚�#C���'�v�N���T��·��P@�|�E|�gbн�Vq�� e9����m��u���(�/LB�ڞ� V�W���>�b�G��"��f �h�������ܹ�8;�ח�� � g�-:���6i|8~x�������k��� ~�6���k�� �ym�m��lm�j}�އ�Ơ���VEs���r���� nѫ�� �*7#B:Clܝ�QP����B�`8��Ž9�a�nе+�� �ždO�n���W�L���F���/� PK� �Z2N��� MPU6050_test/helper_3dmath.h�Xms�H��_ѕTe����T�/{����-'���QB�8bF��B����=� ��u�a���iMw?�2��VЯ;`�Gj�\3��$ԑ��,}3�����e��$�Xp����7�9� ���2C�zėn�7����5�xO 0x<'�~y����|�d$�Ul��l3$�\j��"rݤ��Is�I]s��[NzAKQ�4t�y��+塐��k �p�E ��dK��eK��O@�����|`������%���o�l̕���~IR�~�Oʽ�u5��M?��h�kZĆ�٨7t �)n� ���^�ӥBͪg��)Ic�h�0�,����M[��O�X��/�,,2Yha� |��Q��x��;C�|Ʀ�~f6`��E1:6�܊V��yZa��/&Njz��&�+Q����1F�G!�3�ZB� �Ynd ��.]�B�`Ϭ$h��)Ê�t!�$3ˋ�. l*Dϣ�� f^�� fm@\WB qg���e{tO84,\J��ա%4���P%�xl<<��@�PP��w] �,�l*, Z�4�O�?�̖<���"52"�>�ŧ�1]W��a��2I����B}b����L߱�M���`2��~R � ���G��u�:�� >����~ ��P���0�u����2h��d#C�㾮!Mv��]}��"�p4���i�B�# Q�6�����R}����gY�ӧC!�nd� c՘���j����&��ء>�3P�6І�&jEhq���� U�z�� �:��gCכBo��jH|�!2�m_�U�Q���d����q�P�!�m9:���I�S�_g���Œ�h85p)���t��I�h2��>�3FY�D�Q&��Z.E�"�[��~��BWS�( �3<_Sj?�'5IzIXk0�i��f�^w�7�ͤ�H��T|���!�:���y�oI����Y��]�.���6DŽ䘐� ����Z�з��І�������A�� 5���'���"�a�X.���-ٽ�U8Y|��mN1��!K��*p���c�ۑ�J��1�{�ϫ� �����,V�<�6���1���>\A>\כ¢Z|_c��\m�#�J�#�J���793r��̱x$ȕ1'O1'9s�kNs�LF��`Ns�4ל�79s|}���{9����6����ύ��DX��T��3C\ɸ2?g�i���7��I�1-����3&��i�1)�n Ƹ~�eL�N�g�)'���cxL.��t��Ϟ������d4���-���kq#ά�dNH2K���ȩ�}�_�.MO��V� � n�N�҆��I>�%��v���-X�mi�/܌^F'�Gh�f���*g�e8��n+�G��p_g���7J<�f5}KJNIX�v������]Q�+��Y?�ul1�R�{OJ�i���4?3��%�M����$9���~��j���y(*S�t4�z��qh��iy>�Ai��z6>�B�˳��V�;9A� W�9$�\� <�2Ib� �]��!�"b��$]�!�8R���l#�}C�!N_ͥӯ��Ť��x���<���[�ˆ�u�a��C�Y�g>�p�B!��aH>��/%Z;���2-�4��/]���!� ��[����lSk�|�z��ݡ��}�O��qۄ�Z��(x%F=�}u��%�'۰�+�x��hC b���U�؋� 1,᫇��,wO��w�|���!�Nٖ���h�� ���T ݲY�޻�uCm��-�7r"�_dX7� 1���K�[�ī]��1���.��̷N�h��<��W�� ^��_�WU�yj�}�C��,i�j.�^*t{e��s�c�M8�'� �O�r�(�fE����kV���:jd5�>_ľ���p��������k�;22��'w�\�sƳ���3�����'�}������p�'n�9ϨpO��3+�K�l��q��-h(PK� �Z�VU��MPU6050_test/MPU6050.cpp���w�F�(�󓿂�{��jeY�?��M�Ul9�l�HJ�w�-�2[IԒT����0�!�)QI�<��nlr��` ���������h��;�����7�;����֡u}��~Z�64r'�5��A����zm�ԂfWˏβ�,���3s��񭅽���d�p�!<�X���z�:=j�8j� �w}�>��[��za??j���wO��q�ﭞ�x��3�_�����jK'�ۿ[M�� ���[ϧ����r����SŲ��S`�9���v���~ ��0\/��fn����M��ѯ�ۜ�`� ��?�˙3�f/�/���j@o9��� (s�����������/��۫��uo:C�eݶzW���kwڭ~��^_��:o[�V�ڞ����7����E���{u��j��~n#`h��to���պ��/���NǺ����i�{ݶ��o��A �\�[�w�v�f�R��O��-G�>B�x�}�ϯ.�֠k����p\���z�y�]v{���ݼ��P��^�y�y��R�rS�rk5�'�R��'|v�@� �ֳso�仳��:�T,�����n��-�zp|Xg���ЙV�{�q,�ޚ<��̩Z�g��'k��|�݅��ĩ����3h>���m8f9��i |6�m��ܻs����>�� u2u��3wI���G�9o����K�V���d��"���]����<��F�xV��7u��_���Z����jM]}��a���UǑ�[�3�?.�Mc���6�� r����[�#q�g�k ]:����Q����'��T���C�x˩�# ^>������P��.��0@���I寂{>Gif�n��3|$F�c�A���sk���]|��g��m����V��bt��� �a}�BA��j�����XТ�4������O 5U���� ��� ĭsՆgW7�w(���;PV� x��La��U����۽��g��U�j0�>��� L�2U�n��n� �(�7ݛ�����F5PCA��Z�@��o[� ��g�w�}�ɽ��޼Xo�P*}�u0k��H�Ftu]�.Z׭7m�� Pzϰ��z������� �� �{3���Ueo ?}�oW-�y��.{���3$'|�% ��M�AAR[ڌ@�����X����={U���7GϞ�/�A�W|��=|���¹�����h= =��B�8�7���)pP{f}c���q�b9�h_��u���r�?z�߽|�9�X��3\I@���*�����a�_9�ޝ��U�+۷�c���9�[w��3߿�2�q�.���P`�2!�x�=��aG���{陳t|�u`���ã �o��Z�䛯,�@��@K��R��`�8+ԗ�u���N��:Q�L��� �{4X@u���zU��>��Kf �����-�ԛ=����{ �dZ˱fO��:"�L�`y�[Z��<�F ���^8�'�ۣC�9# �+QSg�Vp8���w��v�7� ��ڇ�E����@�D5߹�ep9��F�+�-�w�2k/H��0m��r�}�h�?z�Ԓ k&jY�wG�3�x�_���0���O��Ng��Ͱ׭|/_��֟�s�%������Hah�B�������"j��io/����:��-�wpܿѪ�lc{����V`��԰x9��Ev|Xp�\(` �Kf-W^#�k_cF7�`��i�_�B�Ea9�V�I��Z ��+��G�4�28 X�����i��y4-` ���S95�� /�� x��U�t|�D��j��0����Y��}?u3�` �#Q�5��͸{ ��W��8!���'w�� ֫��Go�[s�3���p�8[8���˻5�t��X��K� �Zc_O���� A��B@:�7W�\ާ�y06,�pe���!L�� �ls(��]js�6n���}R��`�I�3�d�t�֟hN:���NfK�|�;���p�Z�J�e(�%z<8߾�����U�n}z�� ǚ=���/d Z}��P���N Ϊ�6����I'��}����i�X!�}�V{�����R�#��k*��Qpe��]ؓ�סe���"X۪uyuٕ\\�Z��X�A�r��)��|�3���tf� ��Kܰ]�a/_X�C�_xȢ�.�xJ��g��z@� [B S�N�p�PD���'=Q���e�}�e���#�a}�|\�?�4�W������Mؘ.:���8��h������ 4��~Wa�j?u��K4�zb��g���� ��D-݊Q p:��c�>��i��9=��[��Y��x#��F3D��,%��lD�#����X��[2Ä�"���=C1���h�i�c����Y���aH�>g���CZ�H��n}o V�4��]�:B���}}_|�Hׄ9 �1L�2�D6k�'xa��Z>"�����&��7Σ����;ǠZ���@�fݘg���P���zcP�'n�^��7d�ݻ��oK�?qb����\�ZN|o���x��Tp ���f�����r6�LD�5a(���;1��ba�? ��z�ojV�$�e��jtn�������C;J���9�W�)`���_1Xqڄ)�١��>2��*Z���p�䳉��)��^�Z-B�AGX@qG:�&\�4<`�Je0x��y�H4aW Ce8��Q:zoCFB ��\� ��P(����4� �����:%�w<�-:����b!jj�����1>��|�`X�ilt��|{��!��R~�����m�҂ z�A��v�}7w@3������e�džC�����Hmp�7`;9��3S ���L-�^~8��U�A��4�*�6]z��4�<0�%�}�G�����fF[��N����m��Q� Em�Ik3��� ���d�2�ޓ� j#�4;x�D���pE��37ځ��� @g?�~��n}��F�aVz��A��!YW����$�  �2BO�wD�G���$�qɵ�!%�z�okJݩh��v�{��{��AM�?�޶�39{X���Gw>����L{�l 4���I3o|����^��^_���Y����9<����6��j���!��}�B| ���_<�6k������O��OD''M�a��e̍����)k׬����O�1+��5F�����|}|*���4����3���TV;<��V��A"��ԇ���5�sy�+� �X}��M�2���L�u��ڛ:�/q*J�,\ ,m��3_����KU���%������z�jH��~?���XA�숩����p�*�P�ȮK�\a@�a��{e���&E���}X�;��i����a�s�>V��|�����~#�����S�A�jԭW���S٫�z�U��jԓ�D�;�� gA:�\j8-1��25�O��1���#cM6( áN!�� [�����^=��5��'�G��{W�I N�?��%��a�"� �UL��5��k�nw.a��X���A�7���k��V�]������9�uo�9�Ǿ���s�]5s�er��&��у�������C0B� ��t�E]U�J6��W��[�� ���T�8��������l��'�V�S��"�췠�pwj��=,���/F�f)��N�Q6�GE�l רj5#ͽ�Z�X��L���>jҒEi���m(�W�DJ�,����^e)1*����8��TC=��8E�w�����<�\*"�@���Y(�A�hq+��pP b�0�Q|� }��:}�~l�@������R`�/�]�{`�a)쒇,�f�ᾙeX��>����,����ߚ,�f�Ѿ�e��,�F['By~# .�s�����3:��n��3�1�8��H����asL�S67� �B�M^���[�%��E-�?���v^�4��� 噭4�lp�(Mw�ДH��I�F�blf�Sӷ,f���t=w��a�Fg� x� ��Z,Hdž �2�0|����O�"��W�B��*v�ҥ(P� ��<�D �Xp�%�!�2|,;Fq����*jK�;��9�x^N>�p)d������, �w$�3s��Ύc�)�v�j9 x��(�@έ��8"�~�z�1�~�����o�!Ĕ3���?��K��H �,�'���Xh���� �^;�ɓ�-0@��b���f��w��-d6�ɰ��BN}8��"�����{x���ᑙ.����oqW������;L, r��Ԣ���Gh��u�q�b�z�з����`!vLʿn�5��Ң�T��Ocgȉ��i�8ѤQk���m굳���+<�ٵ�f.���)y�D���� �Ee)ME�^\��$�\ q�э�s�b�ǁ��M*�_!iXl��"P-� 5������F-J�5]� ��Ye"�H�5_U|tj�� �),]��o������`�o���L�Kwc�I-pW~�w��)����T_��r�'��Z�M���t��%�,�+��k�����;o��'s��F�� ~=2a� dc�����D;��>���q��J9�CS������R9 �`�5��K|�����HJWy�BW|H`ƛ1t�u">a�����'"�������$j˹YHR�ۃ��`����J�/��lR���k��?�噐�] P.�Z�QgW���R`�^\u���i�I�MM(�TP;ڢ��Ic� d~���4���0K��]*��4L�ꚢ����2����U��ȣ���Kڨ�o��j�< ٩�GU��{����K�mgw�NvWy���(�5�Mdܤ�J�A%QF託n����g�E��|i�x�$� ��R���� y����&'� �xFj% S1\����x�8E8�޸z��p��n9wSw���K�Ԇi�[�v��j��c�z��AM-ڻ�fK�`?��3~?_$גY�l��k+LS�*�~h��@� �;Z�U%���k���0����DWFň.�2<('A S+��1FpaQ��MK�yFS׷�?�Ƭ�v�Hu��:"���Ⱦ ,�[�r��$�m��f:'��L�;��'w �z,���a�[O"uZ`�pfi;}���S���ۇ�����ש���M�sr9��U�8���2�� ��ҽ��{�3���ޕ�&���$e�!���f�n�!�*I�؂lG��>$����G���#QH�ؓ`q�ƠICg�B�1v�_P m6'�t�M�ZQB����Q~�HC�٩�/��U{8��!��I��5�d#k<�`7�6�k�D�s�JZH6Z4���9�E�#�$�i��(���8����s�����pH��-Y5ʭ�xUɵ�1�w�Y�oͬ9p.̱�r[i,��͖ �w: \[�*�����7N�l��κ�����B��w�XwX�Ke���;ܞu�yXw�;��Ǻ�B�;ڝuG1�%X���d�f �;*�uG���hw�mϺ�<�;ڝuG�c�Q��7�[�&�mUK�YUd��F������^͗�r�� ���s<�.���F[���Ti���m���&���IbmavO�(�� �3q|�i����:��l����AK�����c���Y�e��պ��~K���}a�%P�Ҙ�����%�n��� �y��6 �<�M�,�a_�a�1l�4�m�ɰ���Q�ay�Q�6�ư�� [�� [ߍa�1l�L���İ�� [�ð���7���3,z|���?�zS��z�� ��o���V_O�}��1��}���-��a��޳GIG��`bj�v�j��Қ��d���6��qP:���]�=�u���p0Dj~0U���/;��L}�q�9�����>� �i�d��-q²%6�T_��Y�����[�����t�`�=��vMլ�,��^ P��%j�5���A��S �-�W��{�' ݠM�҇/=V���*{cnjFh<�A��Q��>Կh�*�舅U��?�[�$�� �!/���Gg��EN��ػT�5I�*feF��賍6S;�^(t,��6�A�� H�0s,O����b�I=�j�h��!�Ρ��p��R����}�j0�����~<܇ ����?�����s�S!�Н[�ʂ�WJ�����/-7� r�{6+���O� �������X�C;��dFu �q8pkN�aBI�d�� ��Q��lw�R��) ��>�Ud�*�:�+��)��� /D��$Q��D��To��C��/���dy�@Ḃڠ(���6��H��4G&̒uH������w��sZ��@���5��SF��x'����a�ǰ?�h�g�qH��k��1� '�:MjSd �I�l��U��v|��/��"c��@G��2�>Y�0[�R[�nQ�c��(,�^c �:�}����~P1h��y"�:0}�H~�ފ��bF�mIxܰ���1�x0�B,����a@HᰢWU��֝�+X���:2�S�%�5<�xaމ�ny#~ŵ�=H�剺�WE33�b���^�l��m[��0�ݤ(�m��9�rxMl ���wBb�^b�U�Ut�-*Q򽾺9�,���og=b᭨V�����c�N�q�О��SH� j4�곓�)�������$�1Q���7� 5�Z�4��D�Ɖ6��)��D�Ʃ��,�fsc*7���ґ�{���$�X��l]�@O��(��-Cu�x�FR2%�*�k��IVpĿ�%Y+�j�W�� ��7�·���+ϴT�H0�K�`�Q�l?��j�r"sr`A�ffi��� �>���u��t�d.��̕��ѯ�-G���_�`����>��c ��R|��Oؽ�Y��g��C����a�B�w��h��q���;��L�&�ϜN��z.�Iz R]�MO�1˴��Σ]��_�h5�����`~Zha��B;:�'�,�z�LP��ɱ�;�x����y*畸���q ����(�� #�Ck��ш&�(�b7xB�����73�& }��q'�e���bC�%,�y�^�%s&쾓ox�K�� ��#����!����Z�2V|� v����m�� `�8x��|zl:���??�@�iF� 2)9цװ�x��p0`1j+�sB����]x}ubƱ6�gX�R�e���;s����%TX2ɭh���W$���B�\t��}��&��I�kS�pD �S��D���x��,�Q?�xu�{���9���ˌE���O��w���:�^�9e0��\gV�a���Y�N �z.��&��߯����Hy�iY9�7w��6�m:��\�D�;1���u�1K~H*�<��i}��+d� � v�x 9D��8lu��ز�ŒO�\���*�1)�$I\�Cʱ9�`�։�#�f��>:~5ѕ@ITJ�� �\9u'x@�����',��O1�Jf~3]��2��� &EΧ�9�"Y�#���R��s������IH49��z/���2�AĤ/��P�����v�W�Ɉ0;���0fC�Yt\޺�H��F]�did&�Ă�>@��+�^�������-���`��B6�f�� �L�l�V�|47;J �Z��M� |_�v\��N��mv�%=�̑�?���<�V�Hw���� �3�Y�^%��-�S�������T������z ����U�p�"��W8�?{��$�wSG������H�C��lM�|o������=��Ȅc6D����X,0؉;Ln�D��R��f�hm����:5��� �� '����XMө�[v6�8���{ʍ�Z\�/ �(@��&��.���Ӌ�A<�3P^�����%�wp��E�V�ja���tr�6��d�����DYǣ�[ޝ�80=�����:�� T�� �i�8)H �Нď2c���/e�>�T��ŏ#���'�D���|'�A�V��ypg�ͬS�T��u�v����$q���dN��z�FK�Ü��=����@ϿM|DWFS���1OQ��� )����*�Xh+U=4T/=^f]K���d �I�n��T��)S�Bw[���[e��;�Ti�����#˓@��w�(덖N�U`S���|x�ѝ� ��S����r�c�L_�>����v��>�+��Ӱ���L�r��/72��w���n�,)�U2��}������?�T��/:�����7�۳J""?�]1Ҭ�.ƻ.�v�/���ƻڝ��e�i�*��� J�ޟݔ���/�f � ��2z[�%�A��.�G�M2)g��NH�$���W��ј!�����]��-=�G�9y��o���3g�1��z.����8$R�h[�N&jy� WY���'۹�.�r���V2V�1��_��7�}JD{�(�Ƙ;� �od��;�9Q o��lë�9�<�2ׇz,_�T{)�f+;40ZA����ֳ �XX<���j.�{�k|�_3�?�!!Yn�7~�="7�iu����� ��^������?=�hle&s�%s6cf3�p�D`�8�J �zP��ab�V�����޼-`ɩ��j�Za��:�p������/s�lt�V�<��lt[U���OW��M�FYY�,{�z�iG��O�YE�d~jD�i��1��n�X�"Tفo4�i*~��eU��@�mلo/� U�(~N D1ዡ��t��jR:v�詯�G��,U�:^r��mE�KP����G�`+\e1�z9o�3�6�יt�v�;��,�:]���{����i������5\6^�g�Aݑ˼}'9&86�bu�y��q�� 0�'��/܈�Vs{�E���������xs{���6���6���6�0��}�ms��m|��m|�m�an�����s[�"s[��s[�����1��"sK��h�i��Gf����G����Q��3M��g�r�7'�[�<�{���� ���_�0^Eߛ=Z��Y{ ��15�nw�.��'g�3����pn {�(c+&]u.E����F���dN�gD����>����:x8\��s����YN}�]n��4N� �Ucwoف��@�[�P.7�l3 ��p��§�u�� ����!�8@������x� ֫8�ҽ���U" 60v{/���o����7�)2�N�4��LB�39�&��,�ɓ4g��Ȓ���;D>8�Syiv,��ACo3�=����U�.ʦw1>�[��LO��JU�*;p~lr8�����D�4b�I� ��z�9�������`�Uy��� �W�?*f^����rl���k���������$ �|� �Y�� H��i������ƹ`]$�~��|n �b�^�r Ҡ�e���x��ޙ�Y�N�"cs��]���P���3xv��d��������wO� I��x�:�\c���9s��I���o���g����U�O�(�����j F�нfߙ��'��O-�G�<�# �H�]��`�#"R�#�c"jqƐ�Qls�*e'I�}�H�ZZE��mk���/��j���^�V�� I���� L�Tڟ����u����� LmR��J��Y��.���*�a��a�!5��y����9�,OX89�wY_���n}o���J� ��So�^��3*�\�ے�ڙ �����e�D����ov*�NI��y9*�� ��c�DwCh��X����deG�u����<4!��b��Uz�� T���j�@ĝ��<.mk�9wl���k�z�n��K>m)��`�g*��@h�y1�,s�/����Dm�F�K�q���{�Ber�ųg�V�Y3-�8���4K����q�K81IW;A����� ������v���Ilb�k�V� 'tb���\{�d�-]�L�;.����=��F\iM��w�'Εt6����6��620�q_L<*��[�|{V6��$J��9�۞xz���TI�5���~t�{,�$��|���}����vl�b�{�-4\���gas#��N��I�{_�HlF�N'x�n&�)0W�ݱ�O�Ai�>����%��)r�$������l���g�4d._�b8�����%'9�rIm��D�{��M��YW)��ӆsS&*X���&���r���p�)C)-�|.���OdBT��w�g�^j�� ��.���NH@�_����_@j��� �I�9��)�4��%�ٞ�E��ɫ��<�ye������i>#�\@o��?/�(�?SU���� t�¦\(Iq�f�����$�/��?���F0b�4z��2Bd��9�P{�[)�W�MV����-]u�K[�Y����E��,�U�3Wl��ǹ���m ��j]C�?�$�6�b�K(}&Gŧr�f�������'�ק۸'Rw���qi�2�X޶�0_"�^�� �����'��b���o��t6�n�����B��p�2]l�W�����~�u~��@ ��H�%��G�š� fo��K� ��z��3�8�ٓ���lw���|pս�n����ZW׷��u����V���8�����?��̡�B��.y�� ִ�x�>0̢<�����)�~��� k�o�H�`⭜��͞ �I����pRƵ�7�� /��[<�2����A%ȝ̄:;�n��؜�lPꛞƟ*B�d���[��Bv��0n��C�d�Z�O��+��f3��Lm�P�-�f�߅6R��c�����g�s�:dн���H�f�Q�LA���U&^�%�]��d`FA��1xX���!��+���b�L"vV������YaU�V�$�b���:8V��]�~��z^���y�_�'�'��'��ߍ��$?9��̈=O~�B~bF�a��̌Z�0�Ʊf�3v�eG(ʼn�V�T�d7.�^��ZM*�l(־���<�f�k*g��cݱ�e5�4�R1w�������I��RJ�xP�so9cك�,���#h�`R>��1 �r��e W� К����0 -��=f����K��H�%�<�'����=A59����N�҄0�j�h�0 �6�¾�Q�������e\�:A5�ڱ����a1��]��N O�l���!��-�Q�1v�廬�} ]Qzsw:wx.���-��e�����?0��fV� h ��1c���a)�q`��D˰�Tt�^�L8�����mX��`�-jv�="\[�s���:`�h|�%+L*ű���g���n�= >��b�*����Mf1�EuT�d ���g�m>g��9��%?��&9Xg� ݏn���@:�N�u��'����o<.E����v�ޣ�����w~$]t���P�u�'z�r��#��{<�?�&~��֙�~���=:��3+���z�x��N�tõ��=�۞�_�)m�Z��z�f����Xk�8��m�����#N�,�g%}�f�F0�YH�L���Q ����f��fZ:� %�ՌQ������� S܄)n�2`"�C���y� ��� N>�ͯEnmz�neo#�lV>����p��\5��ܳQr�����J�a~J���tJ��Rr�Y)9�O��V��FI�i�׷�T��Du��9����sY$+/]�Jl� ��T�|�G�I�?�ﬢ��aW�y��N4v�؟(��١�'��ޚ��5ѷ&f��ږ0�?�)�.ϦD��oHp7�����4B��H�v��ܐ�#�;�!9�Mf>��Q@ہ����Q�lJX��z���i�To���u�?��f����XC'޾qV;���A�t�͉��B��<��Ɲ��閽KQz�KnR˭i�"�c/�`|�Lf�����mvJߖd�n��h7�G��6���F$�v��E�Q>ڍ��]�[���,{7}����q��� 2mb�n�f�V�j���h�D�_�U̩Ҥ�h�[��P�I�s5f�x,��+s\��\Wj-�㊴mL�(�G,��r8� N�\(/ .J��aܻ��#�J�TC��PzWHmF���h�1�6�$�Aڙ�}O��{�+���%΀w5bKC}''������VLۑ�yic��v���6��oG�^��r���Q*�- �N��"�x�\OQ u^�T�]��l�?E"<��Ċ��$����N@G����'�+<�ӂ�_��Q�HFj����O�~���?����$�nQ[h��jT�zeh��,�T���T�kSs` V?ݍ�>m�*ɬ.�����'O��3�"��� +����c��[�w��XW�FËQ㇂������c]UE�-ց�2(ח{o;AGY/`��%�ج��b�W����iK��fA�M\��.2w4H7C<9��:�C�U#?}� %�C_��uU�)�(�%�����[�\h ��&�&�󥄉� �nŰAU*Òc�-V�Z_��K&4��r��0m�+UM�����Dw5\�g�|tӧ��p'�=�u��E����./^�]ƪɧ�4�G�n_ֈ��`7B���%����Y�j�����4Z�ZB�J��B��83�3�k^0���\(�%�?-o�� Z�z��i�Q(@�្/��|9�|9,Η�?%_3�r�9�rX�/GJ�e���s��8_���|9�������Qq�$󟄀��$*Q�}R��?� �c�o�ݘ���2��!���(��r��D'���7��OYx /@�����-L�p��F�/|��f�;�̏���� �H��\x�'��#���ÿ�_�n�],�)z3�O�"V�m�^p�ܭ [�煘q`�9�봚���蚓�Q��d� �z�Z��K��{o r?Z�>����!{ꅠ�L���v�5d�j�]��+�{�=���D��C�w<�D�1vb����{�F�\9� Uz�3<�a�?�m]t�Gl�'H�� ���j␍� ����(�?&�ms �bd0��N�D+z�oƱ��k�-&l(\a�� ���*�+� ��#��� �m�r����9&��4SzVq�B��,�� }@�����"o;�I����Ǹ�a��C;�#uA�5� ��Z�!����ѷ4g�*[Fb���Cy��`�'��? ��:h�f��� +R������I=�GW:�:as��s}<վ������ցԂ+|Z�3��KLW�4hFn��ˠ�l2��E ��K/dt��M ЧLUJ�y�WonZ��mk�v�k�ۃ���� ��;�ke��"��6�H,ZHi Jž{3V s���>ؼؒ��ӹ�;�?���Þ�>�+l{���첝yv�H4�W���_��B�y#�| 8(D�2ՍXT�$�v�u+=��_�����F�k)F�D�*F��1����o0 t}r�(�3�4:��ΊR�p�p��S��f�Cf6M/���QGP=[���}0U-���M�(7k�Yx�5tB�Pd,*����e�X�t?_`=ڿ9����t G�ι�|������ �ܴ1&��e#�c(�rO��'g!X7�tB,�>��!#nb��Lx���LԺ7l1�'��b��E-8Z��1K�ܙ��'v��.����a����P�Z��.����@��x��Ԭ[��#������^p�^?b���J�)eLq��d�q>�[�,n���K1E�Nz)念M]�"�%&i��`��/��K�hS�N����m[q�f0bX4��Pgz~6�ʟ��Ř޻���_i��s�C�\B ���^����0ɗ������1��qL+���+^�7��=6;!_x�n�����>aći:�[xÎt���U��ǜĦ{-!��,/4����Iw9�€1e�=ȑ���B���2H�n��a���[������Aw ���XR����%+�I��ۚ]�N^�氭?�s���@M�d�=�&o��ɜS�4��d5�]R�-aʦ�}e�P��HJ0op��O�J+��[bn�� ���B��0~��ҏ �?�� ���߁դ��cf_tR�m%&���҈R�����-w�QqJYx��V���G4�(�dn��+s������U�?)w%*6���(�.? ��={^{�S���H�W��ˏq�I,@�(} �p��kPb�[hʊ��L����QDo /[��ւ���a%��d^ 6u�煠�L�K����۽4��I;4 E]��ȾΔ)}��C���4��t������y�Y�9��� �k����6���t%�u��#�k��c>E�Ok 0���E�t�����@��N��6��h_�]��h��|G�Y􉏩$�%m0����rSqC��ko�d �B%��%Sړ����*G+u<�F=i��<�֑ $%�D���j�К�K�{�z�a|�"�.�zީ��4�f�� �v�RX�+�]�����>|\��l���8�_^�~���d��y�ǔ��c��Qܳ'rKg�Y�/�9a�ek��j&��A'�$b��#s���ý�8��j��膘��5$:�o��r8�w�Y��ٙ�b�" ��20�+���X���=�$�⦩*�Q��[�h�4��_\��4�I5�^R��� at�vJ�r��s���@�>B�Z���die�� * }w6��om�%n�$�:(wQ�pޫ�A��V��D�H"�gT��<���7]j���UÆ`��<���.G���i�ʆ�)R�a��QF��((� ��)H��b߉%<��N��nQ���t76��.3O���KP;��J��!8 ����+��������?�����`#vs����Eؠ<�Kv 2�}�_������Q\d��a�2ߊղ����!,4��i}�7 ӟ8��S�>� K��3�&��׀���W���t,F���jvw1�e���bK�b!�9[Rf�ݾe��M�Z�����Y�Z�Ѭ�ǥ}*��]P����*\˃��Gē��.f� ��Z�L �$ ���æ�<�Y�5�%���I2��b#��'��a,�R�s������T噧��Gw��M �鍹Ó�܋$�<:��!^ϧ�at��'������KZ�y��z-}N�8V9����M����5<[��r�$3��C!��hB -�&r��c/xJ Z��cZ�lJ6��=��WQ��%S8ᎉ�Y�Y�$���QWDg����ކ�(2�����ѱ�^-U@Վ7Ȩ��U��v4؍�pM� ���{��c��q��_�9���0\B�%;2)� ܰ����&�7�{`�ڟ������p�U��S���K��SO���>!S��9}m�xU3*��R����~~��w� &`Z� �j��;�hHP(�\t�B )�b|/�Rj&���fuo���̹�vX�b�oG�>T�1C�9�߅e�^F�D�4Cr��� ��hq���>./o��E�"��XqS�l_L� 2G)��rJiUy�d�Gtb�|a��ĭOe1ʩHVt�щeP����80�u������k�A2b�c�2�d��y��� ІR�����U��z���N�M� �iE�׫k�fCC��d����I�����f�����k��f|�xQk^�?8�"���l��|��܋�l�j��ف�z`�,QBp�����;|�q��T�q��y�sb�Sq�[A����55�4�>lHh�t�;�^�M��`��|�E�U��^q[I�w ���J��]P0�� �2}��%�Ĺ獷�������驥 �"Z��M(&��h�δ�wϲJ��xL� ��x�i��{z����_�ʼw?�JL�G��n��� � JF80��U�X8� ;ԫ{=��OZ ��3���N�V��8�%���ٽ����8���9�^�Z�p��b�����Q�.��E���02n>⥎� �&�榮vwf�ڴ!���ò8|�n���8|X�Ç�s�� �K���f~fp�hG��᣽p�h3����ᣢ>ڞ�G9|T��6s��sp�(��%I�Y(o6[(�ك��f;%�,�b�h�-������ӾL�7M�����n�lf��~�z�f;��([�H�a��f�~���h�l��v[d3[���֣7ۙ"Eٺ�R[�6���3������k��u�И��L����=~ pW2\�J��<� ��Zn��q�ZAtc��ц<_� {�z�jy��H � Y���L����B9c9��1T↻R�pFw�d�u��%Q��֬N,t%~���g���� i�K+aK� [�4w4�oK��$��7~o8��jq�3����Š<�rE�%����ѣ�׬�Z�Tv$rvD,�P,! B<�`�)����~n��E�����+�x��d=kI!���`�w����3*^=��yF�ч,� �������የ�^�T��B��K�v�O�,�BW^��c8}���w�N���P��4ZR�mߑ���D^�2�Β�Oa�ZK5G~-χ�賳��x�$� r�rOR ݊�%z�d!�JeTu�x�3i�S�^�\�׈r���������eY ���b����G�)D�nd�+�D<-�q����S�^t<�`J,�sj/ –A �Z�§*I� p��sZJ=?��PV�"%�H+�j ʞe�_bb��^��(�ˏO��T�[Y�p(T܉�)bc@;�z~��/iP���&}���ڰnE�| u��Lҭ ��@�|���(�L�[�)��Z���,�_�[���]¼]�_V� C�� �|�ƠUzx��;n]�� K�;����^�@�D�w �� ��j���w�F�Q�W�����2��XgT������ӠoL4�'މƀ �rC,C��ع��^5"SMâ��@��{6���\��j,=� �rO��-#1F_��0u0%>����V�}�;�UĄa���F��NXBBd�b*�i�cڭ'΍�������{��}3h_]\�ʚ������m��/�҇��Jy��941ewp��^���=w�mK��ǃ�1����i�s�"��4Ay ��7ty�S�t��/�{�����$7 x֎�lj���tL�P<����7�P0��ć2�'���yX��%�y��̣��<��d�E�Q�d�F�M{��uu�M����yc��bv�+ {�(���bF��}.%9�؇ۍ}��؇��}�:�Qޱ���h���v�(u�ZL~4�ɿ�"z��t��>2ly�kI�P�g������2� ��F��i4�+��e�h�J�QN����h�4�E�Q*�������,o� YTܢ^�$q j; ��h�i��*E�&�pߤ�D�a�F�I5ښT�}�jT�FY�Bq�����V���c��3C޼ex���>ەŔ�F��Y��{w;�q�bH���R�۾�Y1d����n@��I@w$��֞(��?X/y��$�`yڧ�B��A+)z"<>�I��N���d7�����x7���c�� �F�5vè^>F�"Eͣs�햁-�7���*��mKǬ��5���A�-��Tt�y�l������ة�!�4=(�ߴ�|�[7�jydE&3�; �B�<;��?x��^\ 'm�GO�����������Z�Q+z��o֣�1�j��z�r�b�U��?l_�����Eo3 @���;At|l����g������O�8�A!�SS���/,%4(���O�%�9.rtx/�tXO�����D���7SfGgg� � m��i�6��a�� ;e�1�F��Y�E�\�����w��+!�g�����q��ԣ�?�'߶Y2�Ā�8P��|�?*T��x����:�0��/¿�Q[߾R�O#Y^ �z���~")�'� �����������������ˀ� ��c0cL��(�$��L��T���~��J��D� �ş�ח��9��9�� 뺿^�A��3r|��'� Q?���$b]~�7�ʡoJ�|�YjlP��q,LVBGV�{�d �7�q���p+��m��t�'2್S�v����ܴ�ȿ{3��R� em���M�� Z������|~�F+{g�G*7��J�[;�N��]�W��}3��ۍ���蛥������PK� �ZU���/�MPU6050_test/MPU6050.h�ks����_�?�j�j+��$_��9}v��o�6�t���\�� 3��N:���}��I���־H׹���#=z$tA�� ���zA����Z��c-�ݢ_�hz׮��A�K -��k����l�}�����-��Bx֓���6����~cm������3Ժ��/�$�m�K��^W~��?am�~�/?�����k���������|�O/�t���`�n�2�G���wV����Y��}B��j����B�i;��9v�狋';x�?�/�����-/������gs�d9��g� �;??��'��>�g�OP8���03����hv;��g2HASE(C��CU����rW�6訨3Tt�v�4M� �ݸ�j��`�GJg6��ba���d:)�.N���! t��d���h:�f 0=U��i�~���*����(ccH�%zXؘ܁xg�U�l��$�y6��  u&p�7������s(�)�r��ZkQ(�!������c.!���N� �4��ġU븻7�~z����ؐ3�Q�Z���}� �ly�Γgnku�֞e!w��Ϧ�d���E�� �,χ�c`�[\�&df�V2x�]���]!�{wiC����6I;Y��� ��Oz��O���2���%��/�W�9w���x6ikg��.�� �!���;������5��P��3�qW���E���?:��|�V6�~�𥏿$N<��p=�[�S�Mʚ�08�;�� r���y}v7ْ�~m���`�"iV.��X��� ��Х���hKw��q��ϵ\1��%�ڭ�� 9��ߥ�]�M���9����5�U\[��w�t�����|)�k�[Kov�h*nFSm� ���~RpC�� �f���B��d�I�>� �� �ShWи�4��@����𮋛� ��N � m �����F�ֹ����`8�g��`6ƚ���moz�M'�&q�OƃqO+*��qCOt ���[:0US� ���ܩ� ��3t;B���r�� ��;��� u���WI� �h5���C��*� �SƤO��q1:��L��gPJm�$����>��K=m2:�awB� �tc5T��F��Q,��2-�ue�����ӋZ�g{ �-����vQ����V�;�PC?�����O����;^׎���3"7���]o�97���޺��� ����w�������l4����$�/�[����X�t|��!rR�R ��������>U҅�m��@7_������A�{����ϖ]��E�h��:B��[�]��N/���r�Y�j��X'�?��S��O,���Vbb��f�D��L;��~�[�Y�.d]�%uW���� �__ '��>]�޾B؟�t�П@W ]:鏻�A���w��x]���-4���u��3tj��[�� �U{��pK��rJR,��,��I��/f�����`������^[��n}�~k�~G) ����4]܌�.� �,i�!-q��ä� i�#=?L�a���E_��%�n�ϐ���,2#q3Il���[I�8����i��R��;�,J9�� )/��c��JM|��5� Jjb�71g��a��:�-f�>[<$&���[�O��o�_��!\��w�����bE#QTE��hTV�'��Dq�P�WVTbE�4���fZj R�b㳜�;�N���|'�L�t�6�Ҡ�0�\�z�n�:�L� D��a�-�dh3�T0���f��U�>m���%1/1�sz�>J������M24�̶�t:�&��ϭ�5��ݻ����d����3���r��p-� ��)Mefa��BgL7X ��#h[�YR�r���o�9[BPS㚑�B0� ��h�WB�2}-)ӊ�i�7B�2����lЦU!H�� ��t�.���$S� Yv'q<6B��cS�8H[��g��NAv<�g��`������q��1�;& 3��)�i��<��~����Eܱ7nJ��]7:|��(vK�DQ��b����x����T�����̽�Pn�`C ����bK ��m.8�*^��T�����:�]e�,`��uP R�1xSl`�Slb�[laP��1ث^تW�0(U�1(����V��k�լ�i�*��fZ� ���e�L�B�t'���~�{§D^��m�-d.���8oh�CQ�����ç��#6[7@/����G����ũ�h�3���_�G6�d�G6�d�G�yR�R��xd=O�&7|����X� &849��&9iК-!Ik6E��lIZS���n"�xg0ڢ�I�~�t�&v)H��``������l�Fy 9�B.O!eSH�)�� g�Y��.��r��)�и$��:FF�Yod�7T��k/m��)�A��K7���ot�z˦�W�6p�2�H�)rFd���jG#���1�:@���kV��f�&P��~}�(!r�Av'��(,H���I��F�K����9 �s˔#Ҽʖ��D./G.��O�����n. ���kС����M�CU�f��f�deC B�n!��Gs�5��. I�5xKhd<3V�%k�!��S���+����e<�� �>��W�s��G��g��k��Eip��Na �U%O�P�rY��τ�g7��)㥴����Rz���������{TN���=��~�qq]OS��!X�|ʥ��>>�Z��]j�њ�Q��M���ez�6���`�y������Y��}� Y��VМns�ir-):�(lD�e�M��ZA�=Ξ�{}v��|:� �o�y���Kw�q�]���W����,E9�D��O�l�G��dD�Z��ĩ(s�sq��/sLz���,��#�K\��v|3k�Ðv,�y���z�}s�d�)�4*hj�+h��$}d�f�)���ŒKD�PU���t�j��j]�Jp�h77�G{'�G&�&0̠J�so�A����$~��+� ���Q�w�CkD��̽g� ��>yqW� A��E���[�;�Sy&��O�(Ї�N��-:!�D�_�XY W�p•Ho�^y�*N�x��(_UL�����W�qT��@�P�P�w���[`�殊!_����PPd�Gv�$�H}���&�5hU-' �`��蚁9��O�s�l: �\��,��FьC���f�-��3�i�h!곁��'�`�p\�p���e�Y�޲9�B>��.(�-����@� �+� �;Ӯ�o|MJ��?q�\¸"87��.��<5}F����Y�`����wݭź>t�@���8H�J���ܫ �UYxU^��W3�^��uOA�x���.!���"� �p��� �`�,T �����u���%C�H,� �^�KS�V8YX��h�S�+��`I7m��m C \`J4�H*�7� J4�N�#��B�EI��i��&�#b�<���=�؆�64��+ In�G� � Y����D����}�y8)g� �<_��hVR"x�k��`��K�Ɓ��sG,�sE|�(�^pA�%2�20���2v��h����nl;� OE�2+U����n�y�M� :�x[O��p�wM���SF%-��ּ�ּ�Vn�;�X�`�>��733 Ƭ23ǎ���Y��P>��gs徒y��'��L"3 ��/p��rFf���R"��=��d�����fP�/$��� T��Ǩ�,�8��]!�M�Ģ� w�-w�̇+L� �zw�%���g�ߘ��XH�Z��ᬸf����.K²LWC�^)n�(Y�>`;�Y�x�T�8�a�Wf��tP&щs͎��8�rx�( Ҩ�n Z{���v�5*�z�NǟV� ���ݍS���q�I*__ w ȉ�$7���*��<���N�Z�?��v��sL �)��7�� �����t9�*dqe��0�QQ���yE��h��� .�����l�<��<(v����n�_i���2�n�whi:Σ��;�k��D;�;|�����Ξ��Fo�rRTb��3�0 ��e�>���7TrWMv A�v���岛���zU������\j�?)q��~z7�2���yv��O�կ{o��g1k��k.��1-�������7�� [�v\� �)�Q�04���`{�z��c�Cx���8�n��{l��N�����m祥a�;�o��z��� ����:���w �K����Z���w�I���� �(}{X�� ��!���i��fF�!��w }��IY��Z뵽��?��v������c�#�('�^W�r���Dz�Ϛ��#�<} o�U���q�J�ѷ��]̓�y�2�3���J�� ��1ֱwQ�M=��)�S��0s\W����`xѓ�#�57����q��]��1��Պ�ƗC�����������|�� �Gs�����،9q���r�O���ȡ"ͽS�p,iV�t�|��5�q�qs�!{��CY�8���M��)FK{��BD�����'�2�����nv�(�Zh�+��娧��o�t[�4Y"�2��ל��U'Z�=!��'�d)�O�>���üy�F���q\��?�Z���b��� W�s-���+��|���u�=���<|�8 P|�ʳW���q!��M+�o���mZ�gk��ׇ�4ϥw�4�������������������������������������'}�溧w��c�c�c�c�c�c�c�c�c�c�c�c�c�چ�y� �~.��YY/��Y�� �d��7����j�����S���bn���PK� �Z���X�$?�)MPU6050_test/MPU6050_6Axis_MotionApps20.h�}i��6��w� �9�Ԗ��huƙKm���6Rw���[�Z�%R&�n�����W��ER{ɻ�K�D�B��*� trB�Fw�ܑ�{���L��ҙF��g����5�!�N2]�aX%�g�g7$g>BZ�uH�c�����Y9^dcs��t�Й@6��o�x��X�Q��s놑���&3����zw�ت�~��O M�Iyt��u�4뙦Uw��m��l��v�s2��o�����W����]{N�3�_�gv�$\��匔�ڙo��m���{{���w���o��-"�(Z��ONn�h��9����_9�ט�J@m��w�w�,���x���ǠC߻�]��w�����T:9"/�W�f�V֚9�^�S��ƛ�6��xx@S�w�믷�{��HyZ!�0C�V�� Vn���� ��m`{�3��y�8ğ���n�*�|b{[�v�:�7��z(� ̬�%���&��ѽ����.(���z��K0H9~2�=�T(��c/K�G��o�{0��A ���nZ%�7]nf�C|{�\N�S�� ݄ �Y%+���_�����,�pQ%3Q�l"h ��*��r�� ��\���*��0��q��r��W�$nX�oH:����Q�������h��Q����\�(|^��;���PQ�i=�S�m���0*�.��]�� Ⱥ^ �bi�F`w�^��Pri)�KW��d|1�zm��d8&���_��~�<��p��J^�^]\_�Y�Wo�ŀX�o�?��*鿹��cr1* �.O�}h�wO�{����/���|�^]$�Q �cDv�u_������VK���9�\��E.��հ{}j������b��=@{><��J��~u T���� 2~e��"��u ܏�?ҽ�|;�|uE^]������gV��H�P�SkxV%=��z٧�.˨�`�;��U����u���(F���j�U�rt�t}=��� Ǩ����ZBuB� ����T5Q, x}=�'I�o�.0Ϲb��ҋ����NJ��9�9���0iXo����rd]^� m�jR�`\���C�',�/�Hm g �<1g+;Z�- ����;�L�*�ٸ�<y����!Ν�ܰ�p���,a5改c�~ef9l������'�[(,�%!/��g4\#,�H+s?ج�����������~>^/���`LN_�F��5�5���&�������w���v�! /~.��,!�# ��@���$�F>k�A�K{�$�ȟC�u����P�I�/�#��d6U� (�C��7da�!Mb�����@�! ���]�� ��Tu�ED ,k�0�_����X���L �BdCż����o��Aa��b=p�MX9.a�8"�k���`��d��z8�yM�>Қ�ܷ�|��� �ʬFTXr�LJ|�����Aa3�V�X�N��� ����� ?�b�}(�A9�� -"����@�� ������b�����I&0_Ѐ�+��p��D���{�=����ag��ՙsk�F뒜u�a���U"����۞�ɹ�]qV��!t�@U�8X������[G*�e����y����9я����O7pf`'��ݙ ���v!{;m�\B5��} 귗�k`2��"P��d�Ǧ���i�Ko���<؅�Y�{����^����.w���^@�;��󨢷�6/!g�����]�×�3t%�k����mA��˞u�'}kM"u�+6����%_�1�?0|�PGj���f<èO���J����L�M�<'����|�?J����-��x��>��7�뷩�w����х O�|,��F����&Z���� � ڂ���t��N8�t��N8����8� �3��WcTBIV�K���m���tkf�� ��� ��� ��� �� � �� � p&��g� p&�������/,i�����1��lp�@���(b��O�1�@��g�5�אC�Y����%�͗GS�v�f>DdžJ rW�Y=H�$ې�Q��r ��.*��R^���8�!�� �Ϧo�: Z�� BzC�<�T�S�ħٗZ��fCjץ���T�q�Q��5� �?Hs0�𳥥��)�����Px�v� ���w >kTʖ�ng25��h��� �����A�j_�dJWz�����ä-���T3]��>���ʥa<��"ڍr�$Kb��4�t�NGL��n7t������&���0����.��TWz���n_Ҫ��S�8�b :��4 � �:��q4��wYLlu�������Q�k��M �d�.��FWĮn7�!K��>�^Z=���h�U���Wk�,�6�?4ۇFI����KuЕ�Y�C2��Q��Q� O> ~���8˄L����m�~z2 �,�<�Nۻ-�RL�mJ��όw�i���NǒN!;�M����n~��j�(�*G�(�[z~{w�n�}/�7v��kF���.,R�6h��4D 2뢖bc���R���A1�5�6�i0V� h�4�Q�#p���&�y`�*��4����p���%hS�� �:R��{�:�i�%s@e�%r����`�R��p��c�[�`��T{���D�`&u_�.��!M ]��۔F���S�ͧi��k0͞�����12{Z�4��g�16��������7f�vKh��k��k��.mo�$�KV����v�SUl�懲mاe�s�Y�Z]��nS`�;Ɲ����2��XӪ��FC�욐R�au�XH�� /�W�bd������F�i����L9�GK�I�hK�� �Y�qڲ�m� �Pgs���_;�c ɨ ��j��I��u�9�t(g�4�0�<�%�Q�>�`�%/�(U�� #�C�ۦB)gջ���2�m�Ykg��V�I+l%��󆈀����i ,|L4���j��f�G�z��F��0��yF��)[�Sj�2K-�Y��1��0[M�8-��R�4$x�'�׈�qLn�Q�-y�@��Ԩ�Yin8IP�F[�\?_��L�֤(�V�ˑ��K�zcc\�#��6��h�*���8f���k o`#���N�.�c0�r�7�Xf���ݣY�A�?Ɏk��Ϥ��8�3JTV�ѫn�[���A�+nai,�|f*ט��IN��N��F�A��j)�gBW��`s���3�T;XR�$�Y����/|��TE�x��0�6ڂ�|�U5�~�/[��I�s�<;�I �����IM��|�UN�������p�DZ�*�d/.u_� ����b�ޓ�Q~��Ǹ*jI}�4v�.�� �ceT�[�G_5�Գ��U�,ʱH��ܪ�g�i��R���X�� �E^N� ��0� �jCo�{K<k$4d��ߙuk�?����T�"��D�3�'vJ$cq��C�|�=ed#Aפ':�hѥ���Ϸ�sEW= {��ΰ�4`��0)ҳ� ތ�UL������KyR�DZR~`���P�WKO�k�5�k�r��<�y�%��ZO�5�^C����ά�I�i�n��YW�e�,4�XS�$�L/��q��3 ��=�Ф����$YϚ �e�e �!�E2F-�W�I�?���L�=�b���w�+�UK�ö��Y�Є�kZZ'�Z�A���J������)a7��������Wj��9��,�.F;��$e<2�y-%q����Ϥ�ʍg/��&�-]�c5 �oLJo����FCZ!a��}4��,��1�hR��KU�P2K#�YX�c�5���-%����#[As}K��x���y�%eAC��\Mw�k���`s����Z3k��5�9 ��ܐ�0�̇�V�8���9D[X����M��]��ٔ,�5���AI��>_��G�4jK2e�U�Ƒ�^|D�;�޲��¯��j�H�v,Je׌X,fY����� ��Z����!��登g�� ��ReƔ����b|R{���㪨 +���R �~b;8,)�����ʪw3�_���%Kz�ے8�ޥ ��5=]ur�,amN�/�>KZ7�z�gl����&��&E���$ׁ|=ϔ,����@O{Q]�&]�{��� �#i���jBһ!�z�Һ+�TL'90]�=>����r-K��yn줽V֧�Qr;fH%����b���ge����M�< �����F$����e��5g\g捰�5�)f��[K�� �L�#VW7����cJ��̷#��N9;������V5i݌�����n����*^,G/�ƛ�d�JE0�b �<��S�I�)W;>���Ț�k��}r�[誹�.���t{/Yq��������2z��~��7��v�){� O<�6�9@�:�� ~(z倿U�����$ӱ���\ ��!���W�y߳��qZai�ѩ*�,�Eb I� t/':q��I�D��m�O�6="�ޣ"�R���m҈ͽ�5��ᩒ� �Ԑ��!'Eܛh]���l0Lz����?�M0��Q7q�#�'z�H0�ө�ܡf|����$�]� c�Nӵ|�.Ӧl��۲[U,`Hʐ�[����j��:�^Z������D������(Ծ������,FK� ��Z K�Kt��%��^��D�/ы���K�b�%�|#�;�ԲQ�0���z���{��Ǽ�;���z�z�${=k�Ќ���JCQ��o&��5�ȣM�M|or���O�x�d���)&�VՓ�VD�z�<Ž�o���3�W���__" �����sJy���~wh�RԐx���I>�f�)>2�������W��9=ʎ��g�1����jtM�m�6�r�`��Y�`��F"�ܝ��'��BZ��T�J[ �A�6�ě#��7�|ڀ�O2,G�쫼��N^u�Y��i.S���t�z�d|q=������h��� �<��my�3m�%��mRM�h4������{��eL#5r����7 �9F�YPX��9��,m�M)��0�m>`����_��|�1��O_�54���*ϖ0�pY��S|Ъk����mz�#��)�/ �^!���ց�k�PYS=� ���}��#7��s<2��[$9}�Y��;t��� ��|b}='eJ����N�<̩T� �Y� ���=z=�#������GS'�� D=��q�d���<`��c��b0���'��@p�����T������~0H��|�ߓ�ұ��f��^�>X���gą�vL�(3�����/8�a�1T�KކM���5�S��qg��}Vʣ���1\��U}���ti��s�>㘾�;������L��� ��9i�xܢ���+�5s N���m�Y��{��F���g�?�Tة\E�_̜��-�Z�'�~o�?܅B%��'�p�����Л�qL��� �(u� p��X#�ʼ�1ޠ`ά ���v�tS�^Í.����8���7LI����;��9 @�<�s}z���=�3��q�̐;�l] � A���F� ;�����9J�>9����zRI>�1��`�f`�#q�iw�L�A�d��O/�G�.D��\ <(+K�'��E��^o|x���ܩ3l�*y�Sķ�2P͡k �]ۡ�*�F��H���>���%C ĝq�R� ��%��ΏֿP��O� �-�K�BF�WV9��(��T�s����_�<���ۓw�@�|z w�'A��.K��,!���*⛗�1n*������)�wy�)ݽQ�.r�r�r>���!��D��0$Il+�ª�q��-���k��T�� X��p�ӡ�L��$B��.���xF���r�(�e7��^:�>��F��aD�+{Yo��� �u�:p)I/��D�G�y�Q�=��HV�Ԩ"&8 ��\�-�~x�O99��8X%.R�m��b����'>��gݹ�̎E�ᚣ��N�:��V��jM�G}�U����Cˊ�Y # ~0�(��� 8u9yP-:DMQ�!��Up��w��)=ȉ���|G0��"��a�E`vfd����E�������;��LEA�q�3��^��V`xi:+�c�EqP�}�� m<5�Mq��'��$FS��Z��H&�� �n���:�qe�^�,�^A��zS$~�/�������>0��]�s ���\M�oϻ��p͟^p�����d���Q�� .F4L:�'���N.P�8�s�-�|z� ը���= �i��f�Ì�A��O.$�е��x�X�u�����Ջ���{�"}�C\�j��`Ѕ���ua���#����QB�T�JźW�L�5M�k���M�S�I��"N�xYH����T ����u"�c�B�zp���ɉ*NY�x��] `��6�����V��~�<���)D�ڃ��*�5 Ŏ�CV�zd����W�wR#���"� Йp���*"y��"��'m����KZ~�)�i~L� �T��\��J���Z�3kHT��w��/�,��M �����xQ��Rw��.B������/G��Ol~�����0� �9!�ˋ '� ;)(�.e�e�C�����Q��(^�X�z���m�Zvm/�t�)�q1�=�M]�7 迃΅<@�/&�-�0�{�O��}��2u�p���wt% �E�8��*�H�L)�p�R]��� ��_�Ϳ�� ���� ���j��E�$?�'����\.g� �Ŭ�^�ywB� �H� �zL'Y�����M��P_�7C/S8���|������mP�i�ON�,o�4�'���_#��xW��4d�CeWvi��]��8_���@�}��@�����ei� ���p"�g���T�׭�[۬��E��(���T(��?n��#��0c���ԌԊ�>'('`l(`9�G��ȟ�k����,�Qm�tY��w�7�8>nS�?�_��a���x�ā3�@?�(�,���@���/2�礢�2���Tξ!���b���=��򟙵�e�$G{�^j�>�Gzl"��r9��b/S�!�2�/x%��U��o%��F����P�R�����v#�mV��\ɞ#�@�J����/Y��g4�o�՘�McN���+7� z��z��G6��Y#+g�C��vA��� �s�DW� ����S�#h9��2P����K�����0��_'�~T��nt}��[�N�k/8k!���KuvX�,4�7�W���n��7)��t Cc�-�6v�%�TG��*+��/Ah�F�o����_��x��k?Xξ)�.ۘЃ������9��A�wB�2���7�����fu�_��0v�b�wp��p�x|����؋c���U�뺼�/p������j��*q�bɂe�� ��?b#�%��ӷ��N��ָ�ڙ�oV��(��b%N|AR��uH��:�w{o�>����� ԭIc�6� ���hc ��&=.�)f]�l9�M3s-���`6T̍<��<̭,���dg�����ٚ:��֪�ee��3�Sͧ������j���z�řF~0Dm���?����E���oT3~�vZ���?K��r"��r��#t�r��s�f�����"m^�ճ�VW�������h�l�������c��@�F�:� ]�kp��ߌ +�G|%G�����ȧ!�Mݳ�˒�? �1�b�m �Z�����uH�����'��f�v��R!?+��ȭi�|P �|Ha�̒���;Pu��t�Nxg���|=ʝ����C��o�?����)��� �J^����a�kE`�ோ�9�DX��Nx�,�H�+K���T�F��#�yi���s� b�;B���ꌼ\gd���|Dx�M�g����.�fa%mds خ��6�9��85�I �]j�һ��)�Ur���^5p� ��3��S��hݙ�Z�WQM����Ⱦ���ţ[�$����345�b���{h��S�T����S����쀽�#��{U٢�o��VT;#?����^!ꔙcح �M�>H�*�{��U�Ƌ���N1�=�r�e�(Ŝ����H]96�d?#f��s���b/R��{K��b���� `����}�;T�z����a+g5]o��.�0t. ?��&a��?U�z�c_�f��_Y� �o�H^J�:L�Ӓ��/�~M)�Q(�����!l�#Rf��ѧx̱��]o+��,zp���(�PI g�>F�9��L鼍�=pd��k�uF�׷D��D@F��0�"���A�yN1��<�"�iD_<�lɖ���[�����{0�� ͯW~b�l�� ��^�΃@"\���c�Dv�bS�� �W��!Ń�$�X���zo��K7�.F�r�C�{S�־N������;b�t�� S^#�@��C�l�'xNN�0Nަ9�cN�r�3��S���@��"@��V �/���9�t�� ��E3�&͌���6���G �0#[~ǰe�'�T��*�-�@���A���P�;\�� ������G���#ۿ%�M@���o�]a���G(��dT�3Q�O�'���*��{Bb ���7��=�G�0/J�R��թ�&<N�q�AY����f�Z��L�����b]��n�J��f�^�2�)q�E\P��ת9��;�,����vt>P�� ���}So�s18:��ey�0�@]���qƩ.�%Hd:�7 ��V�Y�f�R�l0�����t��t��Lt�k��@��O�����h���x�ɬk/�7 W�·YY���Y!���c7 ��TE��M>�%��xcY1KX=�`�/�'ͩ[Ѷ��lkP����Dq��Y]��P��h6IȀS�ɠwNS����'^ӵ��mU��-uǗ�Ь?��s�id�Yݰ� ��0H��rlh�Wrt�PK� �Z����m'��)MPU6050_test/MPU6050_9Axis_MotionApps41.h�}�w�H������s��Cl���y�����`O^�ÑA���$��s������n�ۙ�vf�`K������Gw�9:"}՜طd�����!co��ǡ��9��j��5�!�m2^XAP%��W' �B�U@�C�8���^�nh����9�{BY߽�ݡ�6b}A���� B�'KkE&�x�M���!QkUR?R�GjMQHyp��5�Ռ�Zq7��>V�͆��=���wwc�3��'��o�]�v�3�_�&Vh$�{�ń���ʞ��M�X�;k��X����n�WH�a� ^͜p��9{ˣO둣�A$ 6@��͹���7{�W�sxx2�ܙ�3���z�[� �R����Wׂ���&����������A��K��K�����l��B��di�J��t�u��o�@g����J��moJ�s˟�Uz�r7de�4�nB�q��p�ڔ2�����w�rt'l�; �I�gj"d�,@#ed�ِ�xV�D&��(9.�N�܁&�5I���*q��b=A�� g�p ؜�>(�u=@>�d�M�)��i�V뛅̫d� �u7�I�X�~y> �Ţ���UpGa�� 4�" ����[&{����w��M�L<�� ��A�) G��6�܉�= ^�J��Ⱥ�nm��\�☉�*`%��sk�@#g��[�[Qw|$��x�Z���Sz�n�7]2<�]�5]�����/�N�C�C�~V%o��oί. @ �����G�������N�t�] ��!9���'�.�럙'W���kr ���/�I��^�$�Q��CDv��o��8��/�WK������A.��e߼:1��jpq>���=��@�{�=�<�p�t� 2|c�� ��q��?b�_��_��$o�O:]�y�Ό�.#�2O��i�t�S�u��:,��1���7]��� �g^��ϰ����.����e��mحc��@z���j � -�)hw�eXP�$���a7FH:]�p�z��;,������Q��Wg �fJF#7��ObF#>�1vG�6���*����nZ� ���b��P�����{J�5�b`��2������;������|�*�!9�IQ�z�yX�Y�r4*a|�9�Ѻ��V�e��(p8���W{~a�/�׆h�5)l��:qa�dzS��3��"��O���E���Y~J�<��q�p���2Ӝ�����ttA�� �a�da���28� ������ �*h"ء[ϙ����F����}�e�������J�:��� ����MZA�}�!�‹|\l]4U†���:�8ha�ڌ.���|�=ؽ2�A��7+�-�0�� �i�\AK �_������3 a��|ۚ�n6�]�&���2����*�y�ɝ�O �@���`�lE���r,ӅrKa�7sZo��ȵ-����vy�6=�!��֓}�Ӯ�6�$����'t{��^O�����>�Ն@0-�_� ����t](�0lv��W� 40߄�Z;�>��)�s�|kI�rC�ѡ�@��d��wG��ψІ2�A��ԞY�ں ������,�+ף%�5��w�M1-g�0MQi^�8X�K�Zz�5����+S4P�����Bs�{�����(���PN|Y;�=��"y��c�E�.dq�;� H&/1� m���0�u(�*٤��VQ���4������Y lB��� �;����N�bKK�[�g��p ��ܬ�vC�9�d�:�:�x]����-�mɛ��;ufM�.:�ew�U��Ԕ�@ۇV�����_0|����r�{�)��z�n����s��g;�1��k�~I���R��(����2�����]��w����������� O�|�ԙ��������7����@N8� � �N8����8�Tm�����$�)�;��=��~�I�Gpx�>u�A�NJL����sz�B�U� =נ���=�N8 �4��N8%:����p:���7i_~��rD���Yx��8W���̆q�;a�,�| ~����M�80�l{PLΏ�z (!6G9��Ps+���m��$t�6)�C�]lHh}�� � l,�NH��˼D� ��\'xWf?���j���LjU�\��/����q>k5�u�;�S�!�W��U�o-���`׍�xV�����n/�A���V-͇B)��  ^��g�������:�eKI�g}j��ѐ��m�Q�7{�]I�)Y)ǿ���-�~h�^ԒJƤR�2+j �\��+����]�d!v*I�H�W舩���U��q4;��I��6̮:9}؋x�'Z���v[�Uw���q�� :��4 �� �:տ�0O�]�[����`���E�&�o2[��V���4#rOڦ�IK��>ɴ l�٪���׆��f{_/)�N�.�Rd��,�>�e�(|���˒��i0/�"!��)|[���L=)J0����f+�)&�6�q�͌w�i�%�NǒB!�%�����|����X��쇩�-%���K��+�7�=U�=��oe�.�R�6��:n��E.�ƐɞR��(�sr���}  㷔�e���Z�*դޑ�Pi4Y����'F7�?b���4�E�F���_k�-Ɍ����X�Q���HdEz~ ����h����7ȍ��<��QG�1d���C%F��&� ���G"�h���a՝)�lv��.ˬi~�k���G=ű�{������a�sL�%f��-���Lh�vM����p�����aw�k���FMd�=U�|~J�:��T$HM�1E����>����1)�j�h�:��'���2J&���"S��4���ߦ�P����Fyl��HdY�F!����q��� V�ӻjG��4;����X��"UnJZڌ3�!�є����P�i���=�uM�3��I��Z��]�d�+�m7%QQf5d9�#���i̤R2�#ˀw�)hg?e>Z�xv��N����dݺ�..=S���4��ǣ*fsX�6b����|J�-$���Iz�G�A[��ǘF�-#9�� 1sPg�NC�����?�E�_�I�Jl��.[=�#�K؈asG,we3 ��d������l�#02�����Z��aU�ìK��#qٓ c��%�N��,��i����B��F�%���2�N����!� 66��  NO��aw�珹�F=]�-0N5�7mQ�c�vK�[�c���oSX���rƶ���=�d��1 ]=QճR�Ґl�&�sK�Z'�3)��D�ܔvڊX���4�&q�9�g��-ɧ�/�㌟7u��ҋ���l e��<��G6�#ψ�KVF��j�= �GM�\a}YK]��0�rۗ�1���Ҍ��ĞGx��Q�yr�Q�}� �[��t)?��kXq=9�j���KLMDqN��N����^���=n�gBV,b9CG�����R>'{Y�-]d? ^�=&ק!�0�6ڂ����S�?֖�^t��Ќ8N��t$O�Fo/ag�\S�-?e�]<2����5���X6��s�]21�ˤ+,��J�|�I��d�� W4Z9 �%�Q�ؕ���0��c�Wؚ�7G�ԅ�cސٺ��5Ԟ4�UI�=)�O��~08�}e8Y��VbT�zqCs��X�k�4d��3 ��F�����7���E�Ӣ�Ȅ7c���D�n�VO�hPj�J�"�(R�g�����yBV {�����T�0/������S�Ec+�Q���u,g�R6Ғb��F2����\�� Y3[�3��^�Eq[���;I/�K�R�F�w�՚Կ�$[9g��bQ= �0��61��i%k���F�va9*��� �`jM1�Z2���Z�'IX� 9�qm/g:L��HՖ��g�)霨���E���q�e��)�KT᳙�k;�_��)�B>) ��X-ݏ�,7E��c1�"�(|����I�[�q�S%��$W�����YsM�gJ3�p���Z�Z;i �V�}C��єL���v���n �j�_��})�jHY.�!��]��Qi]'�WK3V�^��ۖ�؜kU�sl31�Q8Cғ�0�[�*EF)��H�m�5��*aa��s�����TY��I�r�Z5%=6���a�%?Ҕ4�%��Ubʓ5�b�)UHm�O�j��6Y?�21�ð��:���ْl�̗f�ȼ3�[z����rm��j��D�LW���eb���LKV�ITY��|.�D�8y�vu�8�=rG��RF�Ɩ!ų�����hf�˙^Oڍ%K�%q l�g��5%��rچ�6��r�c��LF/C�E�d��Kb�F��AIg��x|0\\{������ښ{S�ӳ��d��Ҭ��Bʾ���V�nQ�w�OIC�4��I3�̧�3�sr>{,yL��)[b=�Ž��-K���;Z�V���1-)�Ӥ�G�e� +��F��j"����o�z>G,�n��r��I����P�sS�4�,��wa��5i.�#����6i����%g}:����g�� ���!A�}��IrȬ�q���C�xo,�dx���ՏvkY5�=���8�FG�s�ւ�F�31bz�_(��_�*x�+�f�rl��Y9����KBN�g�/��c\�Ѽ*HwM�cI�aw�|�:�WQS���8��96aܠhI��X��)�qoG��f��-�>='��8�8�”F��D\�Ɖx����)�Ψ6Rj�N� ǔ+��'Ǭ���c��c{�E�FR�5ȴ4��ܮ%1��6 3!��t�k|-��p_J���j��tI$�O,���) �k{�޼0�����Q���a� ��>��')�{QP�XZ��SMc1��RKa�?FfJ�Gu�1X�=�?F.j�G�c��{t��b�E-��Aw 3z��Z�Z��Z-6#|'�r����F�+�nD�:��j �����m��K5�v��x� E�� ��q�R���wG�;�q�`�G��\o��r��P����s"�I��/� gX��M�Z��#�M~׫��UZr`�;����{r'�/k��R/9Z���^jŽ�ѱ�:�<@�沙D�6����fG����bK�M������m;�����ޠi �{�����{��_��b�喖0��M=/�����:��}�jR-ۥ��9x���^�A��3������{�GfUc��������`�ꂑ�;���k��%HTɛ�"��0���b��o�:j[D^%�<�/I�c�9��`!�q&E�4% �����D煫_(�OhO��w $�l%_X��+ (��<���x�+�NY��G-����l��r�@�����9���{�ڰ�$�&���>�! �ֻ�E�U���G�~?$��H>��>��~�c�_�āE�\���g� ��հ;���< x:�}��_ 4M��e.T-�x^� ���G���H�J��w�Xp*�Ǔ�x��]� �����il��d��Fg�t�~N+�;GG���I�(�E r@�s�����G)�2L�#����E�y<ӏSU�) žw� �|S����I����D~$:�׿��z ~U��ϟW�����'�I���7i��SlӨ�JY8ҩ&(�W�ĕr�$1�����,"1�q>��t���@��/�r5��n��jqe�D 6Q����6:�/�}�A� �$k1�-���Jm]'���,�b������-Q�n��D�Qr�$�tcr��YAn|�+}q[�4�u�v0:}}z9R����xK�H@`e�y^ 7{$K�ivOx�@��V/H�h&}�k�-���I�Z�N��2jS�?����v�J�Q@�4.��=���n���~��)�jO�L���c��o���n֑_`� :ٕ�i~=5c��a���#%� ���p��� *� �pa��w�ҩj1e��om0D�[2��R�΀�+�$�. �H�E–� ��J�8��Lj��d�T�&O5�g��$�<�' ���R���s�)T �e��dzD�x}o������[�����J�qHN���N��xc��s���ﲰ�� Є��Xɺ�������u�NJ �n� ��m�ے�ƣ3�lj��:�G���ٝ�Gr.- ����i�^�ʃi�i���4-;> z[�E��o����`~�;�#VF��h.��[ɧ�zR�^�O��-��w �P�vH��]B;$��.�]�ε�"�%"�?QD�������{�]�� ŕ�z�-S�(<����d$�+������=ћ���ӵ�%u[π�,ԯۺ��,�(�b��6��?�%"���v��{�SD�+��"j~_��2��������/���"z�������\.^ꭠ���`��r��ڥ� �UHHZ�e,���lm��=��@:�q'b /�p��w�!}^~ڎ��w��a}�'X_�?��� ��oX����܃Y�xk��������o�s����>�OT٨�����X� 4����C��Fy���:�6���Z_>�����.��m;:�,�����0`~��v�M��Q��<��GW� l� ���7zY!��׃�m�K �h�)���ف���wn���Jl�ٮ-����|����mj����,���9�S��R�{�o|僝P�J�z7��v�@;�� )�!<��܀o������$��17Ƕ��~-�nڼf7�=��9��{|���|yހ��^K��B �[��^!+��}�{�Y `55ܱQE��آo��H�� ��xG[n \����`G{�����}8��*�7���tC���y���b-�1X���6 J��s'��O�����,�ck<��1�K��^�TC{Aw�U���$��O��o������䛢7���Z������Fo��F�_�n'��8�;[/ol�Q�c� �'�F����T�{�<�����[�G:Ã���[.=��MLYp����� �xS���s�H����}��%X���${��]%~Q�'S,ʼn.H*5�'R�!1O��>j�5��G���<�uzSi$n6��ދn5�ĖbV��[y��9��Z��$0� ̺��Y��0�Y����P�!��55�?����N(�~��_R} ��uF'I�$�]?Pο��&y�Mn�(���}�_��3��)f |���,e'�U��J�#� N���|b�K�z������ܡ�u�J�j �J�;T�ܡ��L�!�0i@h��4��Dv� ]ߩp��[� V��)G�I���S7�/}�[��#>����_�ՈAqC�������e8��>�!P����k���_���MR�y����!��2S�gtށ�+�O_ Ƃw��v��@���TKx��o[�=�(���W'�$�����a�mF`�'M8��`��%)�� qd�/'D�D� G 6�����Ό��bv���ϥ��6�c��X�����4�0���`i/ǫM��ν�M��DK0T%����CD������l��i "�&���a��F��9>}��ċ�H���󋇰JH���_�1Dzpv����h�!���e�C%5�e��ר�D�M��#{��]�_�3�OS�?�%���!4���Q��ý�+���|pE�шx�jY=�5����Ế��n܁r��P�J���V���^X���� $�D���]������Ob����������7�{o�]8�x>��-���7��KR�n�uH> ���o���� �ڮ�d�:�s&��q�>͉qR�����/~XN$��H� q�%D��8 !s# {AȜ�3��̨y�lr��z��vfd�o�,�D�&u�(Gŭ��r��/��� e�� �� ������c<��"���ƫ�l���%��/c`=�Q}� �;=�B���X�Õ���j��G�i�e�$�� 6O�|�O�q+��-�r9: ��*p�,�q�$AY�F��z���eK�ω�=�d��cKλݬ�R�%OB#ӈ"�:����$����H� ��C \M�7u:)�G�PzY�-�JPW*�g�0��j��KVt�m��.�l�H����(�f��oSZ�.i�-j#���кV�����v���m0���bq�*�zP���B�*[���G0�@��eK���m#+f �g,�,�x����WܜmJeC<�q(J�����22��͊� 8� z~k�P�fg*��Α�l��wj%�w%����>������ƻ��}�qq1ԕћ���PK� �Z MPU6050_test/PK� �Z9���=+MPU6050_test/MPU6050_test.inoPK� �Z2N��� zMPU6050_test/helper_3dmath.hPK� �Z�VU��WMPU6050_test/MPU6050.cppPK� �ZU���/��rMPU6050_test/MPU6050.hPK� �Z���X�$?�)��MPU6050_test/MPU6050_6Axis_MotionApps20.hPK� �Z����m'��)�MPU6050_test/MPU6050_9Axis_MotionApps41.hPK��