PK�y�ZR1_encoder_ramp(RD-4)/PK�y�Z�O���A/R1_encoder_ramp(RD-4)/R1_encoder_ramp(RD-4).ino�Y{o�6�[�nPȩ�)�MS p�Ԩ���n�C�h��L �/��wG�A+N�=��yy�{�m�W+]�*�\�p��t`�~o~nN��K�#�bX�=T+�C%��[~.c�E��{ �2��'@1�G���Ì�� �%����4��)�W b��ȅ\\~� &��%��Àϙ�x�.�D+����f?��'��p.Q���u`� n��p ��Rmu@k\��@�$TC+o!��B�Y�췪�j�G.�A�3x7⢻�Ē�E�\��I�ndin�?��t�d��[KW�_j��ق �sֻ�^��ƳQ��q� �x��ƒ�Ogë��� 5�Ӷ���;}x��l<:����/��-m����78� G�Ղ�6D1 #�!bs)���v��B� uj��E ��'��hB���1�31� �"$�b��� �D [�q%�u�c��`N&�k2X� �ɓ1_�H;=D�V���>r��Tþк�h""��@��^~FjU�y_�� �I4{��6�/i~�� �)r}�I���T��# ��OXJ<���E���WI���9�,*��0e��9��/��t��u���� R�4�������Q���!�5�}�cN9D�P*�.<.r^��[��l��l�AZ�v� ����Z���!�g���ݢ�J2Fz�H�Y�)`(c����&0���l�s��aܒ?V�>b�뾰\���a:(|�1�_��~���^wZ;6��C�*ۿ/,g�������I�bZ��|���\��lɅ����Č{��*T��� KHfy�����hޱ'��9�b�q�Rn���Oh)�O��v� ����ϗ<��/��w|�|[#�$X�H�S�" �I$!%:,��܆�?�a��mЧ�����E�O��� ���=��6R���� �����n�}Ψ��Gko�zq��WOJ%a\>Bc���z�[��J��(ܡ���j�݊�W2!�1����4�8v\P�:��r���cDƉ��)V�~9i�5�Y;����jx:�w�!u�Sea��Iʜ&�|���mסcb��b�l��٬���5��@�,�)'�Q ��)�V�d�w'Y�A�1�_�Lͩ�q����&j�p3J#�rﭾ���v�O���/��ST�T^O�J��b�ZvxF!ڒ��t�$�|Yq+�d����R���r� ,�d� {�k�0Nb��v*�R�Ʉ�G��-�N��/��.z�h��it^��+<д�Q��|������n��;�V��Sd�|�)GT��;pS������v��ƩD��J1i���;��QFg�(�|�ѻ�ˎ_ ��yw�!�h�CJ� ��f��%+P�����> �[s��H���c#��O�O�Ն���.�~�)��I[��'�������w�=)��6����_�������z4���a�\+��\��X)�^S�A��"�� [������޷�^��V|�����ɮ7�