PK@�Zadafruit_9_DOF_sensorapi/PK@�Z�j��D� 5adafruit_9_DOF_sensorapi/adafruit_9_DOF_sensorapi.ino�Vmo�H�)�aJ��THҜ�H��_/9p���m�Vg��u���o�6�!�O�? <3��=�>b��‡;&i}����(��ʘ�ɘr%䦶�k? �͋���RIJ(����tx�xޜ)${�$%�I�M`*EzN!uux����� �����S����@8 � .6u��{����t��~~ gCu5� �/�Hp�I� ���)-�R���yz��ۣF���dRiL3�DQ����w�����FV�1�I� � �^RʱT�A�hR��(�S�ׅ����u�ٞ;�=�~��u�lV�ۭ��І-�U�LC�iO�xKj� b��*��Lc��,k���|�+0�4�Ai"�2+�ύ�I� �2��&�1����:c���7,�eA����[��d�k���N?�pZ;fZ=�t�z� SIK ���r�Qɰ���*ua�`S� �&��Z5��i�PIaIXH���D*�Y�$P����S�?X�X��|���� sb�j���<�n�ƕ��jɤ9 �9`w:�7��L�9 �u���H�M�،a�P�S 3�&b?�� �F *��1ì\�>I8��*3�=|�^�Ū8���O *%��_yc���+�� pn�g��Nhx���eL��H�� �YA{+x"aLU �m�@��A ���8�@&K����)b�sF��ܧ�6a�[����W�ƍ� �Xr4u��"� 0#��HkB��l��B)�\�'�X̴�����ʌN��u��hb;��kr�w=w�⨡�=�6��W��lP{�W����^�&{K4Զ�{�3��9A2�$���z݁k����Ґ�F�m׻�}�Fx��Z�I��?�C�Ds�� kk�#��fNCA�Ų8��m�2s�y��y�R�%V�V��Z�}��V���������O������ױ Ŀ/u4�ҽ�xW��חV��Ksy���ڃ�߃{ރ���m'./@���1&���6ER�ϳ{���L�ms�k�F5�����}� "3�t�r�b�ޅ�i�A�)�8�#��*�{�O�!�Z0^�vY�k��)��U Lc��Mh��,�]�>��˯�2��\�����[�PK@�Z>F�� �9*adafruit_9_DOF_sensorapi/Adafruit_BNO055.h��ks�����Wh�3=I�M|��� �q�l�6�&��9fj�7'>g�?Kl K{��I�^i--$!�.��WAH_�>�?&Z�O������P���v<�����l�f`���^���o?;�B�/쥽0��= \��z�ы�(C�̥�A����� �K˜ڋ��u0 �P�2��vh)3)�����3��@� �~��zyy�L�\.����s�p�� ��X��B����e�q:�4�U�@[ہV{y�����)��v�-���mg���G��u�e|7��GP�ζl��C7�[ �DӠB W�]c�H �[� �T����+ӳ^���=����m-=ws(�Qx��A5B�?�����P��X���|ڜ�����3�`/�WP���0�@F􄡥�uhAg�)Lg �l�x �T�;:�U���^:^"Ð��@�)�9���0*!��(N%�љ��g�x�~|G�Z���>�-@$� mǽ\}�|�k���왛(ѱ�%��Z~�����ﶡ�c�o:ܻ_]�~��X��Io*�Fn�NJ���R�Fݕf:h�7�� V>�x苸�~_�5͐�Y���=g�����7�J�?H���ƳQ�˓�@�uC��M�U �5�3�o1�(p ����*=�;��b�׆�\�80^��$����K|�{.��Nۗ���L%��I,j�gZv�K�9D8��qIWG@���X��ı1�� O0zQ�gh�GI_h��y�n��@]]��� C���g��C��6��0�|���ҝ ~B] �����C��ZIU�J���2Vte2F�.�z���Oe*Z�k�V�R�^O����EQJ=GIw"����Q���DC)�E�OC햇C)-&e$@i�(�C�n����� � d��y�ü+DF�K�d1���єM�T�JW�P�_�.=i���*�����|����@�5�e�͆:�|��|�XWE�D�c�K��5�7���D1�HF("Z"�MEVU�����6��!���4�3�e6Vtb1��pG(rO��4{��k���La�6��b:�3������E����ݝ� 47��@�&3�'�SZ���ȫM���ܖt���h����x��� �V>(�r7��zh52aE�ȄT�C�>5֛ͯ4�w���bS��Z�en-6���庌­�˦4��ܔQ��HlJ�_�m�[K�Mi�k�Q���lJ�_ˠ�«�]cS�����en- 6�˯�YF���z���=w��yB_���h��U{�uhbQ�"����R�Z�1-�Bʣ��EL����vppҜd Vܘq������)��\XK��"�E.�< kR�tj�}n�nqޖ�?ؒ��� c���-K�QE����f1EPK���(��]LԒyw��7���J}e��z]'�b���uӾ+�$��PF��B�4���� JO L'�r��Oԑ4�x8��OQ��{z�O�P��6��}- F/l��m`�z�/��&�d��Ex���1xL��*�c ��hU&�]9 x�d<��vW�>$@i0(d��S����~i�)D'���J��et'��� �2�M�3��ҭ��n4�4^� �_Z"-��q20����)�%~-=�Pw�|�\�S;*��^+=%s|3����(�*��"G��p��BJ�]�z-�w��yʵ`�g�ھA�����,�g^�q��?蕦�E)5��E��(�S$�)JiQZ��f�-J�Q:���"ʵ(�}����7��M;9��5��^Ż��zx��>=]�K��]����O)|��tg���==^~�=}�G���H&�K���f��`,�q�cтCk��dڠ��Qۢ�T�$='��"�pN�T�ʘ6)]��=}^q��2_/� q�6;�\� ��v!�������I����8G�>�?r Y��I|���{���y2�#��{n5�I�����ᣄ����D�+3��oD�����X���Tz������� >I�K+}�����)M�����pv��kr��]�R����oX�:��~Ɯ�DK��s��h��\�Bd�B�ĉ`3�g�x���,��E��e�۵�� ΢��N�5�y{?0�3G�H�`p��ǯp��2 ��M�z;*�t��O� �&&c��;���`?�F��0)UI}��2r�z��3�Xt��m����� �S�4���!n�DZ�ބ_�����[��)�J33�Q�*QI)��j@!Wol����ȁ�L�J�}����خ����Y�̎ p�$N����ɍ7~G�#�%9�,I��С��}�ݗ����Wk���)гy 9�N���M���@�������t�/�y~xd!0���Ȭ�������?��}��:#UD����܊�?y�CTF6�.#R��e�$�B:#s�2/�S�\b�`�P$�y��wQ9��u�����8\���v#���mf�4ȿ_+��d��PK@�Zx��^�VO,adafruit_9_DOF_sensorapi/Adafruit_BNO055.cpp�ks������ޙT���q�8-��/S�P�q�����n�D�0�{���svW��ʌ�m�d ��ڳg�k��/��#d03\�4b#GsVdb;ěQ���S;>&�cP��<ö�K-�v�킺�Ԣ:qtlL��f�+��di;����f�FS�&�ox��վپWA]c���%�0umE �ai�;�o�>���->T����T����pl�{��u���%>�o7Z(�} $�h�4�°`�%��o80�1,�:mL�����D]�%�1�,p\�w��%���� k ���5�g�P�e �0��"����xU ��|�9���Ff��dù2q�y��%�w ����A���-^Ƞm�����l:7�,�4 ��"})F�%s$# 3��ʀ�ЬLT7���G�#/h|ս��� i�.�ڷ���k�=����tt߰��짽���R��}ױ��6�-ݘ 5���\�f��'i�4���؞�@(jȭi�U_t{�:��A�5��^Zw՗�V��mF�_G`-��z���W�5XtI�"cSs�=����$�|��P`�6�����2�NaD�uؖni�7��0xN�C�3P0,ޝ�}�U��}�n����mk� ��Z�>G��/�/��#�6Ij�GtjXJ�Ӈ#ˆ᡽�� ���?|]��D���ɽ:�λ� ����U�$�QB �/�!,0�x\��� ��7�t����6NNr.�Z�����=pO���o���d�p �M��q�n� }�}��}��<.��1�3��� �2�L`̆ �R?U�\��_��a�bؼ��Д��Po��d�Y Fc��SS[I�lS�P�D��P�\���Q ��ӻ�W,�� ����f� �����Cr0��lM�)[\����Θ�JpєT����5�|�+q-�����骽&n��M�B���l_ #�'=H<���8I�i���A�}u���Tˤ�ܨ� /gؖ���- gDp�|�J� 'm��\3��^R�O=C��}�ψK��ܫb�ӻi^3.�4��� �� �l�{�!��L��d}l��`J�|�Hޕ�︼)<'MKwlC�q�#�7��u4���� ����!�T�-�C�9u(���#F]`\�z���>� ���c �9��y��W#�̻��`�W��6�r��7f�m1[��i�`�sm���Mq)�c����QIRv�I�����F,x�Ti�����[;�+�Rؖ�ҭ�%L0�x�}u#�~�0��Ў�%�4f��uCN ���L��=A\e��-�BAD�!l[�"���K�t����J��A�" �Ԅ^<�>��KG�@?b������m�Ӎ��aBᇨ��V���#�'Ա�]6*�NN��˚�����>{-��R0}���u�3 q�n��H������l�10�!�!0�%���j�7���x ��X�d�|Y��*O�0�׵�+*���E(`3t�=XBkb��f���3�}�Z ��>�h�%��}f�!�<�z L~�Q������y�<� �dG����i�G�m/V� ��M�?��`��`|��0� �4�h-]��؎)R�� 5��������^O�� ��"� #Kk�d0�X�|DwwѫG��.S�,H4�8:��Y<�)l��Ɉ�lN� (Ϊ �Ԛړ �J�Vn�($k�"fD�.X��X�RI.b�ՂZ��~�:)I�s�fQF;e"7ͫ-�����"�O9�᫇^g ��}&ɑ)DM����-e���u�s�y����p\w)VBQX�S?�e���?�΀4��j'�}ǡ��<;Y�h�i�U���;V�Sdz-��X�ba�C)v��o� ���N���A�pψ��0#3��.���n?�"��>��a���lV�����v/I���м�-����ϱ|(���oﮯ��}1�K@��'rR"o1�8 jDE�R�S�e������`���?~yM���0�?ej�?��%�u��ϐ> ��)>��g�.�� u�y�x�e��A�OxH��<�ɪL�gX��_��Z����@y:Z�rBF+�cE zM-%#�O�$��$�B���BG8�ܵG:���GXP�Uf#�P�\ga�`G�a���:�W� D ���±��� K��Yr"u�Y���ΘZq"��/)A]�� �X)1�>X�ꋊ�ܘ�ܪ�΍:P{D^u����� ��\@�L ��CR^z.U�'�ڙP�����:0� 'g)11��:]U��Y`Dx_�������H���T���+R���)m��W�ɫ.?�nߪ�J?��5����) a�A��p�JԷ�D=s%�K ̳�(>��װ�[���$� �X � w���O3�}�,�������O3}����k� �b7��9h�â"r���.��B·Nj�("���"��p#n�Q����q����z�n#��c3����DZ� �����u=�^%��VA=9c��T7��]U���s�qh�G����@��_�Ն��ꕅ.j�@Ǖ��9��RNjc�ra���$.���z�F������Oޒ��V�p�}�,���s�v�]� �����]�<��ג�®��K� �X��SBi����Mˤ��� y_+�m���~KuWږd,�!��9 �O'�3x5�ZSoF�3�9����X�Ŋ���L~���)��?.�Rgk,��3 �ω�!�b��רˏ��@��h(�/ @X�$^礯��!� ���k��vb'#� kȚ} !&�\{��=��.���Oq���xZ�|}3G�-۸�2�M�d��k��=�!}�0�vt� �^E�J�=�go2l���,��� >�%�}���<�,�� ,a^�yd]m+�6���4V� �4\%ܓ�r�*�{6P-��@�k��~�~_�ܣ�zNT7�4-��� %� ��T�YɃY�0�\�u�Vvt+$����W'�9�����Bc� wm�3v��;L"7���n ������^b��v �?��-�'��w05���G��7��;�<��]���e_ �!�q��er{wd��^����e��@�ҙ�M2��b�b����X����|�QƓZ{>��6|���H� �[0�,i���!K�y�0a��C�kg…�� ��V9� �{�A~�~_ ���͐1������3�uv2�U6��b�~��:���b̊���j���Z�Am���i�����������"���n�n��{͋�]�� �B�J�a�[�H0��y���z� �z�_�D��_��N:YI����ර{��0�[ ����"�(��!�/�`�S"Kv<�/��F��C!��M��@�����QЪ�C��@�oBy���،���p��L.G�Q��?j8�aEF9IpɎW2ƻ ��:݈�����lm�kQ2W��TWf���$�>3.�0�1��U?ڄ���8#G['�02y�K*+3Z�PN3-8b�Vd�F-c4�%�3�_?pl� ����˞�?X�� �l ʆRG\9��,)6��;,�E>nU�V!�V���ZL�u1Z��[��+����+G��h���&�兺|r�B���**��B�� Q*"��� �Jn͗#WN�ͧ�I]918�ت�B� ���P�"t �y�r���[tn��МOg�Um�)*O7�i�>���g`#��w��w]ׅ��I9S�NX sS!��Cc����YZ"��=�dZ�B�R!��r�zK���Em Y��p��Y��������-��]��u�W2g9iG��>�**�?���i�bsQ��a����H�ő��3_r!�`�@��oa�������ֆo��g�ve�T1�MvR)� ���U����xI��j�!^���i��v_8�W�o�Hg��%�Ƭ�����b��g\O�I�c�&�r��`�Jc�Y2����m�^m&!��za4���rw� /�r�;�cy�@%��C�IY�@΋��� ��> F9��KV���Ə�X�����)��U<�64��3�E���! �[Y��H�E��~̂[>JMo"}��U[n��{c���M�<�_�~���u?s�3�4�m�PK@�ZB�Q Y�!adafruit_9_DOF_sensorapi/matrix.h�Xmo�H��_1��" Đ�>�B��)�!�E� m�5,�w���V��s����ͮ��K!����띙�yfv�K��^N�f$�+JT"iL��[�4\=Rp��%�v��Μ�f�Ob)����E��Go�!��U@x~D O& �����=S�J��4���0&,2�nj�1)��Ā?CI)<�9���O8H0�%�O4d��BB,�lp0���G4��ڛ��-�Se�N�#� >���fD�h���#crfP�d(�L�g���u� �K�"���OA2�u�z�m�Kc�"�����z��� �q�{$&Hi���E�SH ��n}�l���_���C�{ڽ^�ۿk�l=��Ni�œ��k$& ��ߺ�z�;�@����e��4��ᄑ���w=h�u����^�{p}ۻ~w���J��6��T��՘~�Q���*�0"S�I�)�"8>����g��H�%���Z"�N\�:(Dy4�zr�h�R��r؈R/�q�9Ն�d!VP��۫v�b��Ο���k�%�3NW=B3�GI�1L�����Ƶ���R_ �^8�u�&�7�I�/��h�9�J��-h���"J�E,�'�e��?LSg+���b?��XQ]�4�X���:t�ݪb��+�@'�u[���Yt� �tv{qٷIh��14[����nA���n>qnb�9��l�Z�^q��O\�� ��{�̰>P���=�a��%�N$���˂��m��0�R�Z ҂Hq�`)�p/�P�Z����d�V[��?Z~��a�n��[B�|�<�,�C��mFΞ�|*X)Z���J%Ƿ�:�)XW4[�<��ӏkK�� E]�j����U����C���|QU�4���i�d/��q���Z���ZD�>���j�vkO )�[v���Ŧ���-���@3�5�d�n�>���U����ʋ��p��d��V���O"" ~� ̷��y۶�6=4*m} �|ۖ�#���8��BWb��]��R�ǝ5����&B���)ڷ�0��׉��Xu�N f��8})3�P�a�ʛ�H�7H�^�m�a!±M��DAh��r6艊Ļ�jŽ�c�u�����$c �o�G1�w �wX�Y��S����ޚZm4@M��H�>ۃ�թk�=�!3��{᪵',{�m�A��j�ؐ����������7�EE���q:���ִ%]-֠� <[eq��˘q<���p�o)�[�O����xYh�u(u���l���e�E��o��R2%����h>%��m�-k��Ɩ�B��D�)���-l��g� �ck�~t�0�?��Y�;89<\��Rb�o�X�M�э㗔,t��PK@�Z&��r5%adafruit_9_DOF_sensorapi/quaternion.h�X�n�:��~��)��|�/�����S�m�&�ɥ�ba0ms!KEْ�<�>Ǿ�ΐ�:���)И�ܾ� ����J0�8�b�W}��)�Lo�/?>|������ͷ� ӄ0�5�\oF�� �?�]���!<߃%�p�d�� �c�bb��Z ��`�E�*���rA��!�_�J�O�CJ�E;�\ }�%�;����|sL�9\^=\M��~��_�^_~��}���|@��>2��{h,R�/��ycM�`���@5�VxJi�Z���H��/�1�s��K[w~v:�Ϣ~�)��+\�9���T�>���;#����AZ 2=��ϝ]A/D��}�GI9J�Qf���l��ĘH����߹�B���9�U�;�e�4I�$ӓ '�������?Ku��X��T/=7ؓ��I{��=mc���g{����Y"�vȁ�2-n�eZ|!Wʴ:�b ��0� GORY�mw��"���M���~��,��7�����E�_ĸ2gu�%GW׎3]B��|n���ڴSe-��w���aOjy>� ���ҟ6�2\MM�"�z�Sq I���خ��3�Y�:��|��O!�XbU�����t%ADU ���s������pF�-�q��4::��%�1-�i 1+�Y���+]󘘉��j�n+I��(�Œ�z�~Was���Fv�V�w�9%��=��tr��Ё9��#�n�D��V֤c���}�`���L ��eF����]s�H��s9���~jF970���'�kq� �Q,���A�aO���d0����!8"�ޞ`������hT1���Z4ް�ɛ]N�ǭJ�*�$�[ݞ�.���'������}+��2@�/*� �2�����忨�O�2X}��Ͳ��(áP�>�*� ��<�����@�2.�>0����5����� ���6h�-���xH w��!�����:1]Y�1~y�nOň�O뗦�r���� Ƙ!��������v�1�#GR�n��N*� ������H��w@�8���ϖC�������6 ���9=m���*�m��V��nzΔ���1� �դx�c{�S/2���k�#�A��S���ljذ�.� �핡� 7������N1X�:�G�jIi�殘cK[�a �N�I��g���Q{�֦���(��ط����:���? ���_ �.����,#�����:Tyc�_�+�0���W�x�6�X�p�O �X ����;����-U]� /h���Ɋ�q&�L��Z�kI#�JZ�KI#�JZ�+�>��4Չ)L��3�Z����;A��������l��ئ|1z�J�l@ ����Q*���^ئC�#d{���:&�[05��;�CK|��z�]�R�D€�M�����n������3��S���V>z;[�y��j��uټԋ%Tٺ��~��G�o[�%���=��xp3o�L��7���l����>l����v��ۭğ6u�� ���N�`0�6�+�(�6�1�^f��]�V�dVv�L��e�%C�rE:�����;O��TpD��E�gGY�E$1ݽ��"Y)�������ٚ���M$+��%��ٖ{[�"b�?1�?}��5Z�/ �+h��U�?�cP�T8���p ��E�K�|�a.����$�O�r�*��;���;�(6L��{ݺ{ݺ{ݺ{�ؠ���'3�SE�8��D.� �ǔ�li h *� ��X����=��� �~��n���c�-W�0`.���\Q ���1��dXN ��� �L4��Ṅm�oheJR��J)m�K�XF�3��y�����q+{,&h�%��S0�)�GA��@j���_� �ӻ��~��ܶ�Z��Ҙ&�X8 �F�$�z��������9�t�v�u�h�v���k8��C�:�A���]�W7����*F 5������}{U�I�j�~��~���^����/٥,Fp\�����J!��#k(R�Dt]��P��`��d�V3�<�QU�Q-H���Q�٪9� �c�н��� ��ߟ.���WW� �g�!w��C����:>Z����{!��q�Y�&�59���)^� D���^C�ӊ(恵1��>�,��ǣ�k~! ե�}L� ���3~��K�[�r��~u�$�@�W��Y���;8� ����Ֆ�6��p3 ����w�f��V������-���� �t�q�q�2^�k*C PF���������s�\Ӄ�W��%�dBz�e/�����$7Z��ԗ!a���D* |jJ&����&�����VM0�ۇ�%���˶��D��$u ��4�Ê&C୮�|nY�&��|D�8�%<.×/ 1®�W� �6�rn^�bXŸ��K���g<����z��Y���-��հ7c�I�lS�"W�-x0����@bk�JP �7�\���J&%mM�K�4`:�'/���ܔ�|?m�8Bљ�^&��n�)6(�k&��0Hf�jFzi��Yug��eĎ��4ӄ�6� �غ2�h� �`�3 �����)4 ��R���R��BH�v{�V�M$�Y�3DGEJ?��4"6 �y�R`$ ���D��q��t�W��Ƀu#\/q��) W�k.߸��ƅwϖ���\���;���"I%$��]Q�X�Q���%-�)��\�7�Ic$���Y=����T7�� ��oC���1�7�2Y#�U)%|Rl ~S�mZ����şt��[U*( ���aw��|����f��j��q4^�kV��OF�� �9*�adafruit_9_DOF_sensorapi/Adafruit_BNO055.hPK@�Zx��^�VO, adafruit_9_DOF_sensorapi/Adafruit_BNO055.cppPK@�ZWUY�q#�!adafruit_9_DOF_sensorapi/imumaths.hPK@�ZB�Q Y�!$adafruit_9_DOF_sensorapi/matrix.hPK@�Z&��r5%�)adafruit_9_DOF_sensorapi/quaternion.hPK@�Z��(�;!+2adafruit_9_DOF_sensorapi/vector.hPK�8